【学习笔记】自动驾驶

模块组成

• 感知模块：环境感知是指车辆对行驶环境以及周边物体的识别和理解，需要软件有效地处理从摄像头以及其他传感器收集到的环境及自身信息。感知模块涉及到物体检测、场景分割等算法。
• 决策模块：决策模块需根据感知模块的输出来帮助车辆进行决策判断，让无人车能够在时刻动态变化且具有多种不确定因素的环境下安全地行驶。较为先进的决策算法有模糊理论、强化学习等。
• 控制模块：控制模块负责根据决策模块给出的指令控制车辆执行相应的操作。