2.9 机器视觉_简单的视觉案例 HandsFree支持多种深度摄像头,包括Xtion Pro,奥比中光,Kinect等。本节将讲解如何使用Asus Xtion Pro进行几个视觉相关的小实验。 2.9.1 测试摄像头 参考硬件驱动测试教程,先测试一下深度摄像头是否正常工作: 查看图片有3种方法,第一种方法,用终端打开rviz可视化 roslaunch handsfree_camera view_xtion.launch 此命令打开了摄像头驱动节点和rviz可视化界面。