多移动机器人编队代码分享

最新推荐文章于 2023-04-12 11:37:49 发布
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分类专栏： 笔记
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关于多移动机器人编队所有的matlab代码，视频，文献资料，教程，实物实验都放在淘宝店handsfree，以及mini机器人产品资料中了。如有需要，可以搜索该店铺。😁

丑萌硬件媛
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专栏目录
formation:编队源代码-Form source code
03-25
formation:编队源代码
l-曲线matlab代码-MobileRobotsProject:移动机器人项目
05-24
l-曲线矩阵代码项目特定功能 这个项目是一个模拟器，它再现了竞赛的主要特征，即机器人竞赛。 目的是能够为机器人实现高效的控制器并对其进行测试。 为此，模拟输入并将其传输到控制器，然后控制器必须提供适当的...
Unity模块代码——多组编队汇聚成一组
gls_nuaa的博客
11-14 408
把多组编队物体(子)和指定位置物体(父)建立起父子关系，利用相对坐标整合。多组编队(组内无人机数量不限)，想制造多组编队最终整合为一个编队的效果。
【目标识别】自适应多机器人编队，可在运动和能见度约束下包围和跟踪目标（Matlab代码实现）
weixin_66436111的博客
03-27 307
近年来，以机器人为代表的人工智能产业逐渐走进了各行各业，单机器人系统在很多方面不能满足人们生产和生活的需要，多机器人协作控制成为了当今机器人研究的热门方向。多机器人编队控制是多机器人协作研究的基础，传统多机器人编队的控制方式相对复杂，实现起来较为困难，且不能很好的适应外界环境。在实际应用中，多机器人队形需要面临复杂的环境，且经常需要进行队形变换，实际的需求给我们研究多机器人编队控制算法的自适应方面提出了更高的要求。这些策略基于保持具有可变尺寸的地层形状，或者基于以灵活的形状保持地层的大小。
tf 如何进行svd_3.tf在多机器人编队中的代码实现
weixin_42565652的博客
12-30 156
0x00 内容简介在上一篇文章中，我们讲了tf在多机器人编队中的应用，简单来说就是编队中的机器人利用tf向world坐标系发送自己的坐标，这样处在world坐标系中的机器人就可以通过tf来建立自己的局部坐标系，获取两个机器人之间的相对位姿。这一篇文章我们介绍一下组成编队的核心代码及在我们三轮小车上的演示视频。三轮全向移动小车具备全向移动功能，配置有激光雷达，可以实现slam建图，自动导航...
【多机器人】基于拓扑图和跟随领导者机器人编队路径规划附matlab代码
matlab_dingdang的博客
04-12 235
多智能体系统通过协作能够完成个体无法完成的复杂任务,具有任务执行效率高,能源消耗少,个体故障风险低等诸多优点,因此在工业生产,交通运输,军事攻防,航空航天等领域具有广泛的应用.编队控制问题是多智能体系统的基础和关键性问题,本文以智能轮式移动机器人为研究对象,采用领导者-跟随者编队策略,对编队机器人系统协调性与个体机器人稳定性控制展开深入研究.
移动机器人的时间最优编队 (2001年)
05-20
针对移动机器人的最速编队问题，结合路径规划和任务分解，提出一种分派问题的新解法和时间最优的编队策略。该策略充分考虑了障碍物环境约束和各机器人运动时的相互影响，通过将系统整体路径规划的复杂问题分解为独立...
基于ros的多机器人仿真（导航、编队）.zip
最新发布
02-14
包含前端、后端、移动开发、操作系统、人工智能、物联网、信息化管理、数据库、硬件开发、大数据、课程资源、音视频、网站开发等各种技术项目的源码。 包括STM32、ESP8266、PHP、QT、Linux、iOS、C++、Java、python...
matlabkinect代码-multi-agent-control:布拉德利大学高级项目。基于视觉的多机器人编队跟踪
06-13
基于视觉的多机器人编队跟踪。 该项目包含用于实现和模拟多智能体目标跟踪机器人的 Simulink 代码和 matlab 代码。 工作已完成。 代码旨在在 QBot2 上实现，该 QBot2 具有基于深度/RGB 的 kinect 相机。 该设计将...
多点路径规划matlab代码-A-Star-algorithm:自主移动机器人路径规划算法
05-26
自主移动机器人上的Star算法 介绍。 该项目是我在完全自主的多智能体机器人的Graduation项目中工作的一部分。 该项目的主要目标是在整个机器人上实施编队算法，并开发不同的算法以使每个机器人具有完全自主性。 使每...
多机器人最大熵博弈协同定位算法* (2014年)
05-22
研究了多机器人观测到同一目标时的协同定位问题。建立了各个机器人相对观测一致程度的数学描述模型，进而提出用基于极大熵准则的最大熵博弈获取使相对观测一致程度最优的协同定位方式。针对博弈结果的多样性，相应地改变观测方程的雅克比矩阵，推导了可适应多机器人各种博弈结果的扩展Kalman滤波协同定位算法。仿真实验表明，方法可实现机器人团队在协同定位时有选择、更高效地共享相互间的观测信息；在保证协同定位精度提高的同时有效地消除了多机器人相对观测信息间的冲突。
编队
02-13
编队
crazyflie在keil移植代码、飞行编队程序
02-26
两个文件：基于第一版的crazyflie移植到keil环境下，已经编译通过。 基于crazyflie无人机的飞行编队程序,通过该程序可以对crazyflie的编队实验有一个系统的了解。
编队控制仿真程序
06-27
为三个小车的编队控制仿真程序，均为m文件，在matlab下运行
多机器人编队控制matlab仿真程序
03-31
多机器人系统的群集编队控制理论仿真程序，采用人工势场法，使多个机器人在向目标点运动过程中能保持队形，并能适应环境约束。对于初学者非常有用
多机器人协同编队算法原理及实现
热门推荐
Redglass的博客
04-24 2万+
ROS及SLAM进阶教程（八）机器人协同编队算法原理及实现图论基础基于一致性的编队控制算法编队控制算法原理编队算法仿真实现 多机器人协同编队需要将理论和实践紧密地结合起来，其应用包括编队队形生成、保持、变换和路径规划与避障等等都是基于图论的理论基础完成的。 图论基础 控制协同多智能体动态系统是通过通信图进行相互联系的动力学问题，通信图表明了各个节点之间的信息流。协同控制的目标是为各个节点设计控制协...
示例及详解：MATLAB实现多机器人协同编队动态仿真
Redglass的博客
06-10 9007
作者在读学校Singapore University of Technology and Design Established under strong support from MIT, Singapore University of Technology and Design (SUTD) plans to do for Singapore what MIT has done for Massachusetts and Silicon Valley, as well as for the world.
多机器人系统的群集编队控制.rar
06-26
多机器人系统的群集编队控制matlab实现代码，大家自己看吧，有用就用
多机器人编队PID算法_SPL_MRF_demo
05-09
基于微软机器人仿真平台开发。 多机器人编队PID算法_SPL_MRF_demo
多机器人编队避障MATLAB代码
05-23
以下是一个简单的多机器人编队避障MATLAB代码，其中使用了基于距离和角度的控制策略： ```matlab % 初始化机器人数量和位置 numRobots = 3; initPos = [0 0; 1 1; -1 -1]; % 初始化机器人速度和角度 vel = zeros(numRobots, 2); ang = zeros(numRobots, 1); % 初始化障碍物位置和半径 numObstacles = 5; obsPos = [2 2; -2 -2; 1 -1; -1 1; 0 2]; obsRad = 0.5 * ones(numObstacles, 1); % 设定控制参数 Kv = 0.5; % 控制速度常数 Ka = 1.0; % 控制角度常数 Kd = 0.1; % 避障常数 % 设定仿真时间和时间步长 simTime = 10; dt = 0.1; % 初始化仿真环境 figure(); hold on; for i = 1:numObstacles viscircles(obsPos(i,:), obsRad(i)); end scatter(initPos(:,1), initPos(:,2), 'filled'); xlim([-5 5]); ylim([-5 5]); xlabel('X'); ylabel('Y'); title('Multi-robot Formation Control with Obstacle Avoidance'); % 开始仿真 for t = 0:dt:simTime % 计算机器人之间的距离和角度 dist = pdist2(initPos, initPos); theta = atan2(initPos(:,2) - initPos(:,2)', initPos(:,1) - initPos(:,1)'); % 计算机器人速度和角度控制 for i = 1:numRobots vel(i,:) = Kv * sum((dist(i,:)-1).*cos(theta(i,:))) * [-sin(ang(i)) cos(ang(i))]; ang(i) = Ka * mean(theta(i,:)) + Kd * sum((obsRad./dist(i,:).^2).*sin(theta(i,:)-atan2(obsPos(:,2)-initPos(i,2), obsPos(:,1)-initPos(i,1))))'; end % 更新机器人位置 initPos = initPos + vel * dt; % 更新仿真环境 clf; hold on; for i = 1:numObstacles viscircles(obsPos(i,:), obsRad(i)); end scatter(initPos(:,1), initPos(:,2), 'filled'); xlim([-5 5]); ylim([-5 5]); xlabel('X'); ylabel('Y'); title('Multi-robot Formation Control with Obstacle Avoidance'); pause(0.05); end ``` 该代码模拟了3个机器人在避开5个障碍物的情况下形成编队移动。其中，控制策略基于机器人之间的距离和角度计算出机器人的速度和角度，并通过避障常数来调整机器人移动方向。

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