四元数与向量乘积的意义

最新推荐文章于 2022-09-28 22:46:58 发布
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分类专栏： Unity
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   Quaternion.Euler(x,y,z) 返回一个绕x轴旋转x度再绕y轴旋转y度再绕z轴旋转z度的Quaternion,因此Quaternion.Euler(0,90,0)返回一个绕y轴旋转90度的旋转操作.
Quaternion作用于Vector3的右乘操作（*）返回一个将向量做旋转操作后的向量.
因此Quaternion.Euler(0,90,0)*Vector3(0.0,0.0,-10)表示将向量Vector3(0.0,0.0,-10)做绕y轴90度旋转后的结果.因该等于Vector3(-10,0,0).
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专栏目录
Ogre 引擎四元数与三维向量相乘算法推导
outsp66336的专栏
07-11 1654
在Ogre引擎中数学模块里的四元数类中有一个四元数与三维向量相乘的函数。函数如下所示： Vector3 Quaternion::operator* (const Vector3& v) const { // nVidia SDK implementation Vector3 uv, uuv; Vector3 qvec(x, y, z); uv = qvec.crossP
四元数与三维向量相乘运算法则
m0_49904818的博客
09-04 4988
四元数与三维向量相乘运算法则 参考网站： https://www.cnblogs.com/jeason1997/p/9822353.html 四元数和向量相乘可以表示这个向量按照这个四元数进行旋转之后得到的新的向量。 例如：向量 c(0,0,10) 绕着Y轴旋转90°，得到新的向量是 c(10,0,0)。 通常四元ss被记为(w,x,y,z)或(x,y,z,w)，以下q表示四元数，v表示向量，那么四元数和向量相乘的运算法则表示为： q x v = (q) x (v) x (q-1) 例： q = (√2/2
四元数和向量相乘作用及其运算规则
qq_40851561的博客
09-25 5994
作用：四元数和向量相乘表示这个向量按照这个四元数进行旋转之后得到的新的向量。 比如：向量vector3(0,0,10)，绕着Y轴旋转90度，得到新的向量是vector3(10,0,0)。 在unity中表示为： 运行结果为： 复合旋转就是四元数依次相乘，最后乘以向量 运算过程 将四元数的四个值分别计为：（w,x,y,z），unity中的四元数中的四个数字是（x,y,z,w），不影响下面的计算过程。 绕任意轴旋转任意角度的四元数为： 那么绕着Y轴旋转90度的四元数就是q = (√2/2 , 0 ， √2/
四元数和向量相乘，向量间的点乘和叉乘
破空的专栏
03-11 2746
四元数和向量相乘 Quaternion.Euler(x,y,z) 返回一个绕x轴旋转x度再绕y轴旋转y度再绕z轴旋转z度的Quaternion,因此Quaternion.Euler(0,90,0)返回一个绕y轴旋转90度的旋转操作. Quaternion作用于Vector3的右乘操作（*）返回一个将向量做旋转操作后的向量. 因此Quaternion.Euler(0,90,0)*Ve...
Boost四元数、向量、矩阵库.zip
03-31
Boost库中的四元数支持基本的算术运算，如加法、减法、乘法（包括与向量的标量乘法和四元数乘积）以及反四元数和共轭四元数的计算。此外，它还提供了四元数与向量之间的转换，这对于游戏开发、图形渲染和物理模拟等...
quatprod(a,b):计算两个四元数的乘积-matlab开发
05-30
这里的输入 a 和 b 分别是四元数元素的向量，例如 a = [a0,a1,a2,a3] 和 b = [b0,b1,b2,b3]。 它返回结果四元数 f = [f0,f1,f2,f3] 的元素向量。 因此，a = a0+i*a1+j*a2+k*a3，b = b0+i*b1+j*b2+k*b3 和 f = f0+i*...
四元数与旋转矩阵详细推导过程
最新发布
11-06
四元数与旋转矩阵详细推导过程 在了解四元数（Quaternion）与三维旋转之间的关系之前，我们需要了解复数（Complex Number）的一些性质，以及它与二维旋转之间的关系。四元数的许多性质在很多层面上都与复数非常类似...
四元数与三维旋转1
08-03
本文将详细解释四元数与三维旋转的关系，以及它们如何与复数、向量和矩阵相互关联。 首先，复数是一种二维向量到二维向量的线性变换，它可以通过一个二阶矩阵来表示。复数的单位实数1代表恒等变换，而单位虚数i表示...
四元数MATLAB相关计算
04-26
四元数的范数，即四元数的模，表示四元数的大小，它等于四元数与其共轭的乘积的平方根。在MATLAB中，可以使用`norm`函数计算四元数的范数。 接下来，我们来看看如何用四元数来求解矢量的旋转坐标。假设我们有一个...
四元数乘法 及其可易性
11-03
四元数乘法 及其可易性 自动控制 欧拉角 坐标轴
四元数乘积
pinian2504的博客
12-23 4108
今天看书的时候，看到四元数的介绍，然后发现百度百科上四元数的乘积部分好像是有错误的。 在百度百科的定义里： 然后有 但是根据 由此 我们可以推到： 这个与百度百科里面结果是不一样的。 同时在Understanding Quaternions一文里也可以看到，与我的推导结果是一致的。在《3D游戏与计算机图形学中的数学方法》中的
四元数乘以向量得意义、委托invoke、layer按位运算、int float bool和零值比较
qq_37672438的博客
01-02 179
Quaternion.Euler()的意义是 Returns a rotation that rotates z degrees around the z axis, x degrees around the x axis, and y degrees around the y axis. 也就是说绕x轴旋转x度,y轴旋转y度,z轴旋转z度 Quaternion作用于Vector3的右乘操作（*...
四元数计算
Go_Accepted的博客
09-28 1872
一定要注意，不能够改变乘法的顺序，必须是四元数乘以一个向量才能返回一个向量，即。四元数乘向量返回一个新向量，
四元数乘以向量(欧拉角)的意义
Marccco的博客
02-23 2701
Quaternion.Euler()的意义是 Returns a rotation that rotates z degrees around the z axis, x degrees around the x axis, and y degrees around the y axis. 也就是说绕x轴旋转x度,y轴旋转y度,z轴旋转z度 Quaternion作用于Vector3的右乘操作（*...
四元数乘法计算
热门推荐
benchuspx的博客
09-10 3万+
关于两个四元数的乘法，网上查了一大堆，没一个说明白的。 我就想知道给我两个四元数，我该怎么算出来它们的乘积。 这么简单的需求都没法找到答案，实在对不起四元数的江湖地位。 要想计算四元数的乘法，首先需要知道四元数常见的表示方法： 其中复数式、矢量式和三角式基本是一回事，都是把四元数写成一个标量和一个向量的和的形式。指数式和矩阵式就是一种表示方法，涉及到数学意义和运算还是主要用前三种。 下面介绍不同四元数表示形式的乘法： 1.复数式 这个结果这么复杂，而且看起来毫无规律，当然不能死记硬背。
四元数乘法_数学中的一朵“奇葩”——四元数
weixin_35684578的博客
12-31 282
代数学是数学中最古老的的学科之一，在之后相当长的一段时期内，代数学都曾成为数学的中心。但中世纪过后，传统的代数学开始沉寂，陷入解方程的泥淖中，而自微积分被发明之后，数学迎来分析学的黄金时代，进而代数学的地位一度岌岌可危，这样的局面一直持续到19世纪初。进入19世纪后，代数学在众多数学家的努力之下，终于获得解放，重获生机，再次成为数学的中心学科之一 。此时，代数朝着两个大方向阔步前进，一是由解方程理...
向量的点积，差乘，unity 四元数
qq_31805617的博客
08-04 494
首先解决一个问题，如何获得鼠标点击的坐标，然后方块移动到点击位置。          Ray ray = cam.ScreenPointToRay(Input.mousePosition);     bool OnClickGround()     {         Ray ray = cam.ScreenPointToRay(Input.mousePosition);
四元数的基本运算
飘零过客
07-05 2万+
四元数的定义、相关概念和基本运算。
ROS教程：向量运算与四元数处理
- **向量乘积（叉积）**：v1和v2的向量乘积，生成一个新的向量v4，其方向垂直于v1和v2，且长度等于两向量的模值乘积与它们夹角的正弦。 2. 四元数： - **setRPY**：通过给定的yaw（偏航）、pitch（俯仰）和roll...
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