向量的点积，差乘，unity 四元数

首先解决一个问题，如何获得鼠标点击的坐标，然后方块移动到点击位置。
      

  Ray ray = cam.ScreenPointToRay(Input.mousePosition);

    bool OnClickGround()
    {
        Ray ray = cam.ScreenPointToRay(Input.mousePosition);

        RaycastHit hitt = new RaycastHit();
        Physics.Raycast(ray, out hitt, 100);
        Debug.DrawLine(cam.transform.position, ray.direction, Color.red);
        if (hitt.transform != null && hitt.transform.name == "Ground")
        {
            Vector3 dir = hitt.point - cube.transform.position;
            dir.y = 0;
            target_dir = dir.normalized;
            return true;
        }
        return false;
    }

如何让物体，面向目标点，先旋