VTK006_vtk-窗口共用&坐标系统

窗口共用：

      窗口共用，实际上就是一个窗口中放入很多个Render，他们使用一个窗口，使用一个交互器，在之前的代码片段中，已有对这方面的简介。

      窗口共用有很多地方，例如：“刺激战场”游戏里面一个组队时，可以分别对每个人物模型进行旋转，就可以通过多个Render来实现，当然实际上它并不一定这样实现的。下面代码中，创建四个模型，地球、圆柱、球体、立方体，他们位于不同的Render中。

int main(int argc, char* argv[])
{
	// 地球，立方体，圆柱，球体
	vtkSmartPointer<vtkEarthSource> Earth = vtkSmartPointer<vtkEarthSource>::New();
	vtkSmartPointer<vtkCubeSource> cube = vtkSmartPointer<vtkCubeSource>::New();
	vtkSmartPointer<vtkCylinderSource> cylinder = vtkSmartPointer<vtkCylinderSource>::New();
	vtkSmartPointer<vtkSphereSource> sphere = vtkSmartPointer<vtkSphereSource>::New();
	// 设置
	Earth->SetRadius(5);
	Earth->SetOnRatio(6);	// 精度（0~16）0最精确
	cube->SetXLength(6);
	cube->SetYLength(5);
	cube->SetZLength(3);	// 设置立方体的xyz三边长度
	cylinder->SetHeight(6);
	cylinder->SetRadius(3);
	sphere->SetRadius(5);
	sphere->SetThetaResolution(20);		// 设置球体一个方向的精度（实际对应经度方向）（这表示20条经度线）
	sphere->SetPhiResolution(20);		// 设置纬度方向的精度（这表示有20条纬度线）

	// 四个绘制器
	vtkSmartPointer<vtkPolyDataMapper> EarthMapper = vtkSmartPointer<vtkPolyDataMapper>::New();
	EarthMapper->SetInputConnection(Earth->GetOutputPort());
	vtkSmartPointer<vtkPolyDataMapper> cubeMapper = vtkSmartPointer<vtkPolyDataMapper>::New();
	cubeMapper->SetInputConnection(cube->GetOutputPort());
	vtkSmartPointer<vtkPolyDataMapper> cylinderMapper = vtkSmartPointer<vtkPolyDataMapper>::New();
	cylinderMapper->SetInputConnection(cylinder->GetOutputPort());
	vtkSmartPointer<vtkPolyDataMapper> sphereMapper = vtkSmartPointer<vtkPolyDataMapper>::New();
	sphereMapper->SetInputConnection(sphere->GetOutputPort());
	// 四个演员
	vtkSmartPointer<vtkActor> EarthActor = vtkSmartPointer<vtkActor>::New();
	EarthActor->SetMapper(EarthMapper);
	vtkSmartPointer<vtkActor> cubeActor = vtkSmartPointer<vtkActor>::New();
	cubeActor->SetMapper(cubeMapper);
	vtkSmartPointer<vtkActor> cylinderActor = vtkSmartPointer<vtkActor>::New();
	cylinderActor->SetMapper(cylinderMapper);
	vtkSmartPointer<vtkActor> sphereActor = vtkSmartPointer<vtkActor>::New();
	sphereActor->SetMapper(sphereMapper);
	// 四个渲染器。分别位于mainWindow的四个方向
	vtkSmartPointer<vtkRenderer> renderer1 = vtkSmartPointer<vtkRenderer>::New();
	renderer1->AddActor(EarthActor);
	renderer1->SetBackground(1.0, 0.0, 0.0);
	renderer1->SetViewport(0.0, 0.0, 0.5, 0.5);		// 左下角为地球渲染器
	vtkSmartPointer<vtkRenderer> renderer2 = vtkSmartPointer<vtkRenderer>::New();
	renderer2->AddActor(cubeActor);
	renderer2->SetBackground(0.0, 1.0, 0.0);
	renderer2->SetViewport(0.5, 0.0, 1.0, 0.5);		// 右下角为立方体
	vtkSmartPointer<vtkRenderer> renderer3 = vtkSmartPointer<vtkRenderer>::New();
	renderer3->AddActor(cylinderActor);
	renderer3->SetBackground(0.0, 0.0, 1.0);
	renderer3->SetViewport(0.0, 0.5, 0.5, 1.0);		// 左上角 圆柱
	vtkSmartPointer<vtkRenderer> renderer4 = vtkSmartPointer<vtkRenderer>::New();
	renderer4->AddActor(sphereActor);
	renderer4->SetBackground(1.0, 1.0, 0.0);
	renderer4->SetViewport(0.5, 0.5, 1.0, 1.0);		// 右上角球体
	// mainWindow
	vtkSmartPointer<vtkRenderWindow> renWin = vtkSmartPointer<vtkRenderWindow>::New();
	renWin->AddRenderer(renderer1);
	renWin->AddRenderer(renderer2);
	renWin->AddRenderer(renderer3);
	renWin->AddRenderer(renderer4);
	renWin->SetSize(640, 480);
	renWin->Render();
	renWin->SetWindowName("ViewPort");

	vtkSmartPointer<vtkRenderWindowInteractor> interactor =
		vtkSmartPointer<vtkRenderWindowInteractor>::New();
	vtkSmartPointer<vtkInteractorStyleTrackballCamera> interatorStyle = vtkInteractorStyleTrackballCamera::New();
	interactor->SetInteractorStyle(interatorStyle);
	interactor->SetRenderWindow(renWin);

	renWin->Render();
	interactor->Initialize();
	interactor->Start();

	return 0;
}

      程序中，对于四个图像的位置，SetViewport里面传递的坐标，实际上，vtkRenderWindow的坐标系统是左下角位(0, 0)，右上角位(1, 1)，所以，最总的结果如图：

 

      此时，我们鼠标在哪一幅图中点击，移动，那一个就会旋转，缩放等动作，实现了一个渲染窗口放置多个渲染器

      下面是对应的网格图，为了看的跟清楚，放大了，图中，网格保色部分离我们近，黑色远（透过模型才看得到）：

坐标系统：

      VTK中，坐标系统主要分为四大类：

      1、模型坐标系：创建模型的时候，模型所在的坐标系统，例如，我们创建一个模型的时候，模型本身有一个坐标系统，我们可以使用SetCenter等，实际就是在模型坐标系统。

      2：世界坐标系：左后窗口中添加的Render，实际上，里面就是一个世界坐标系，所有的灯光，Actor都在这个坐标系下，对于Actor，我们知道可以使用SetUserTransform来设置转换矩阵，从而设置旋转移动等。实际上，这个是设置的Actor在世界空间的位置，Actor还有一个责任是将内部的模型坐标转化到世界坐标，显示他们。

      3：View坐标系统：实际上，这就是相机所看到的坐标系统，XYZ三房巷范围均为（-1，1），相机负责将世界坐标转化到View坐标，供我们看。

      4：显示坐标：这个很好理解，显示坐标就是这个Render所处的窗口的这部分。实际上，就是屏幕的像素值。

      在VTK中，模型坐标系统通常用的很少，即使是创建模型的时候，一般也会默认模型处于中心，否则容易带来不必要的麻烦，其他三种坐标系使用比较多，世界坐标系用于容纳所有Actor、灯光、相机等，View坐标系直接与显示相关，显示坐标与交互相关，例如模型拾取，交互器响应等。VTK中，坐标系统之间的变换都是由类vtkCoordinate进行管理的