px4讲解（二）软件硬件

最新推荐文章于 2024-02-19 23:41:03 发布

沃噻

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分类专栏：项目实战 | Pix4无人机文章标签：飞控无人机 pixhawk PX4飞控

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无人机（飞控）软硬件介绍

无人机（简称飞控）的软件和硬件都是开源的，飞控的硬件也是是开源的，
硬件： PIXHAWK
其硬件可以根据自己的需要修改硬件；飞控软件也是开源的
软件： px4
但是软件有两种:一是 PX4原生固件、一个是apm的 Autopilot 固件，

理解如下：

DELL的笔记本硬件	《===》	飞控 PIXHAWK 控制器硬件（硬件都开源）
DELL的笔记本Windows系统	《===》	飞控 Autopilt 固件（系统软件开源）
DELL的笔记本Linux系统	《===》	飞控 PX4 固件（系统软件开源）

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