下载
您可以从最新的稳定版本开始。如果你想要最新版本,你可以克隆git仓库
$ git clone https://github.com/ceres-solver/ceres-solver/issues
依赖
# Cmake
$ sudo apt-get install cmake
# google-glog + gflags
$ sudo apt-get install libgoogle-glog-dev
# BLAS & LAPAC
$ sudo apt-get install libatlas-base-dev
# Eigen3
$ sudo apt-get install libeigen3-dev
# SuiteSparse和CXSparse(可选)
# - 如果您希望将Ceres构建为*static*库(默认),则可以在Ubuntu主包repository中使用SuiteSparse包
$ sudo apt-get install libsuitesparse-dev
# - 但是,如果您要将Ceres构建为* shared *库,则必须添加以下PPA:
$ sudo add-apt-repository ppa:bzindovic/suitesparse-bugfix-1319687
$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get install libsuitesparse-dev
安装
tar zxf ceres-solver-1.14.0.tar.gz
mkdir ceres-bin && cd ceres-bin
cmake ../ceres-solver-1.14.0
make -j16
make install