ubuntu16.04安装ceres库

记录下在Ubuntu16.04环境下安装cere库的过程。
更详细的教程：官网

安装依赖

# CMake
sudo apt-get install cmake
# google-glog + gflags
sudo apt-get install libgoogle-glog-dev libgflags-dev
# BLAS & LAPACK
sudo apt-get install libatlas-base-dev
# Eigen3
sudo apt-get install libeigen3-dev
# SuiteSparse and CXSparse (optional)
sudo apt-get install libsuitesparse-dev

下载安装ceres

如果想要下载最新版本的ceres：

git clone https://ceres-solver.googlesource.com/ceres-solver

但是，最新版本的ceres好像和我的Eigen3库并不匹配，有些代码没法编译。所以需要历史版本的ceres库。
需要历史版本在Release中可以获得，在这里安装的是1.14.0版本。
下载后解压到想要放置的文件夹下，之后在ceres文件夹中

mkdir build
cd build
cmake ..
make
sudo make install

安装完成