Ubuntu 14.04环境下配置ROS

Ubuntu 14.04环境下配置ROS

实验环境

• Ubuntu14.04
• 进行配置时要下载相关数据包，请确保有网

实验步骤

此次实验的所有步骤都来自ROS.org(该网页为英文原网页)
如果觉得英文有点难，可以查看该中文网站ROS.org

安装过程

• 添加source.list,指令如下：

    sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'   
  

• 添加keys,指令如下：

     sudo apt-key adv --keyserver hkp://pool.sks-keyservers.net --recv-key 0xB01FA116  
  

• 安装

  • 首先确保虚拟机的Debian软件包索引是最新的：

    sudo apt-get update  
    

  • 桌面完整版安装： 包含ROS、rqt、<