《Data association for multi-object tracking via deep neural networks》（2019）
- 分为encoder和decoder；
- 将数据关联问题描述为匹配detection和track，约束为一对一；为了解决FP（误报）和FN（漏报）的问题，关联矩阵应为（M+N）*（M+N）；
- 论文为了简化使用关联矩阵为M*（N+1）；
- encoder的input为一组边界盒对[detection-track]；
- decoder的output为score矩阵，通过loss函数进行反馈；
- LSTM层后为映射层，是使用tanh的全连接层；
- 双向LSTM的输入从左上到右下↘、从右下到左上↖；
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