数学公式中的向量右上角的尖型帽子含义

最新推荐文章于 2024-08-26 22:44:43 发布
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本文解释了数学公式中向量右上角的尖型和矩形右上角的尖型所代表的含义，即向量转为反对称矩阵的符号和反对称矩阵映射回向量。同时讨论了叉积的表示以及旋转矩阵与角速度矢量的关系，重点提及转动基本方程的公式形式。

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数学公式中的向量右上角的尖型帽子含义

数学公式中向量右上角有个向上的尖型代表：
向量转换为反对称矩阵的符号

同理矩形右上角有个向下的尖型代表：
反对称矩阵到向量的映射

在这里插入图片描述

从而叉积可以写成下面的形式
在这里插入图片描述
有的写法也放在矢量的头上
在这里插入图片描述

其中旋转矩阵和角速度矢量之间的关系可以表示如下：
在这里插入图片描述
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由角速度矢量积分得到旋转矩阵，该公式称为转动的基本方程式
在这里插入图片描述

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