3、测试数据及代码：
源代码下载链接：七参数刚性坐标转换参数解算（Matlab）-数据集文档类资源-CSDN下载
基于c++编写的代码，下载链接：
https://download.csdn.net/download/qq_32867925/88065181
两测站下的公共点坐标如下：
解算结果：
MATLAB版本代码测试结果：
C++测试结果：
参考：
[1] 适用于大旋转角的三维基准转换的一种简便模型
[2] 一种简便的三维激光点云拼接模型
本文探讨了如何使用C++和Matlab实现七参数刚性坐标转换，提供了具体的数据集和源代码下载链接。通过实例展示了从两测站公共点坐标出发的解算过程，并对比了MATLAB和C++测试结果，可供三维坐标转换研究者参考[1,2]。
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