3、测试数据及代码:
源代码下载链接:七参数刚性坐标转换参数解算(Matlab)-数据集文档类资源-CSDN下载
基于c++编写的代码,下载链接:
https://download.csdn.net/download/qq_32867925/88065181
两测站下的公共点坐标如下:
解算结果:
MATLAB版本代码测试结果:
C++测试结果:
参考:
[1] 适用于大旋转角的三维基准转换的一种简便模型
[2] 一种简便的三维激光点云拼接模型
3、测试数据及代码:
源代码下载链接:七参数刚性坐标转换参数解算(Matlab)-数据集文档类资源-CSDN下载
基于c++编写的代码,下载链接:
https://download.csdn.net/download/qq_32867925/88065181
两测站下的公共点坐标如下:
解算结果:
MATLAB版本代码测试结果:
C++测试结果:
参考:
[1] 适用于大旋转角的三维基准转换的一种简便模型
[2] 一种简便的三维激光点云拼接模型