1.修改配置
由于此系统没有raspi-config ,rpi-update等,所以需要自己修改/boot/config.txt来增加摄像头
start_x=1 # essential
gpu_mem=128 # at least, or maybe more if you wish
disable_camera_led=1 # optional, if you don't want the led to glow
读取bcm2835-v4l2模块
modprobe bcm2835-v4l2
配置开机自动加载
sudo echo 'bcm2835-v4l2' >> sudo /etc/modules
2.重启
系统重启后,会出现一个/dev/video0的设备,执行下文命令不会报错即安装成功
ls /dev/video0
3.多路访问
此时,摄像头只能被一个进程访问,如果希望多进程同时访问,可以执行以下步骤。没有此需求则跳过
1. 安装回路驱动
yay -S v4l2loopback-dkms
2. 创建/dev/video1
modprobe v4l2loopback video_nr=1
配置开机自动创建
echo 'options v4l2loopback video_nr=1' > sudo /etc/modprobe.d/v4l2loopback.conf
3. 流转向
以下操作任意一个即可
- v4l2tools
- ffmpeg
- gstreamer
这里我使用ffmpeg
将video0转向到多路video1
yay -S ffmpeg
ffmpeg -f video4linux2 -i /dev/video0 -vcodec copy -f v4l2 /dev/video1
4.安装pip3和opencv
sudo pacman -S python-pip
pip install opencv-python -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple
5.测试摄像头
import cv2 as cv
# 读取设备
cap = cv.VideoCapture('/dev/video0', cv.CAP_V4L)
# 读取摄像头FPS
fps = cap.get(cv.CAP_PROP_FPS)
# set dimensions 设置分辨率
cap.set(cv.CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 800)
cap.set(cv.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 400)
video = cv.VideoWriter('video.avi', cv.VideoWriter_fourcc('I', '4', '2', '0'), fps, (800, 400)) # 初始化文件写入 文件名 编码解码器 帧率 文件大小
# 录制10帧
for i in range(500):
# take frame 读取帧
ret, frame = cap.read()
if ret:
#write frame to file
#cv.imwrite('image-{}.jpg'.format(i), frame) # 截图
#cv.imshow("camera",frame) # 这里有问题暂时未解决
#cv.waitKey(2)
video.write(frame) # 录制视频
print(i)
# release camera 必须要释放摄像头
cap.release()