【SLAM】视觉SLAM十四讲(一:基础知识学习)

1 熟悉Linux

1. 如何在 Ubuntu 中安装软件(命令⾏界⾯)?它们通常被安装在什么地⽅?
apt-get install 包名
aptitude insatll 包名(包含依赖解决方案)
1.下载的软件存放位置
/var/cache/apt/archives
2.安装后软件默认位置
/usr/share
3.可执行文件位置
/usr/bin
4.配置文件位置
/etc
5.lib文件位置
/usr/lib
2. linux 的环境变量是什么?我如何定义新的环境变量?
linux的环境变量有永久生效和shell临时生效两种
设置永久生效的环境变量:

  • 对所有用户生效
    $ gedit /etc/profile
    $ export 新增环境变量
  • 对当前用户生效
    $ gedit /home/用户/.bash.profile
    $ export 新增环境变量

设置当前shell有效的环境变量:
直接在当前命令窗口下新增变量,窗口关闭后失效

$ export 新增环境变量

查看环境变量:

  • 使用env查看所有环境变量 env
  • 使用echo命令查看单个环境变量echo $PATH
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