笛卡尔坐标系

1D数学：数轴
实数包含：有理数和无理数（3.14159…）

研究自然数和整数的领域叫做离散数学
研究实数的领域乘坐连续数学

计算机图形学第一准则：如果看上去它是对的那就是对的

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2D笛卡尔数学
2D笛卡尔坐标系：原点、轴（无论x和y轴什么方向，保证旋转后x右为证y上为正）
两个数 就可以定位一个点 (x,y)

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从2D到3D
多了一个z平面，xz表示地面的2D平面
通过旋转只能使两个轴和目标相同，第三个轴总是和目标方向相反

拇指、食指和种猪分别代表：x、y、z轴的正方形
左手坐标系：
右手坐标系：

约定俗成：
x表示右（冬），y表示上，z表示前（北）

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多坐标系
各种坐标系都是有用的，特定场合有特定的意义。

世界坐标：
1.每个物体的位置和方向
2.摄像机的位置和方向
3.世界中每一点的地形是什么
4.各物体从哪来，到哪去

物体坐标系：
1.周围有需要互相作用的物体吗
2.哪个方向？在我前面吗？我左边一点？右边？

摄像机坐标系：
1.3D空间中的给定点在摄像机前方吗？
2.3D空间中的给定点是在屏幕上，还是超出了摄像机平截锥体的边界？
3.某个物体是否在屏幕上
4.两个物体，谁在前面

惯性坐标系：
为了简化世界坐标系到物体坐标系的转换