一体式步进电机调试经验

何为一体式步进电机？简单地说，整个步进电机控制系统是由步进电机、驱动器、控制器三者构成。一体式步进电机将三者集成为一体，可通过特定的通讯方式（如RS485）和上位机通讯，上位机通过给一体式步进电机发送特定的指令，实现对电机转轴的旋转控制。一体式步进电机和传统的步进电机比起来，系统的体积更小、易用程度更高。

本文记录了笔者所用过的一款一体式步进电机的调试经验。

1、一体式步进电机的选型

·品牌：重庆普思机器人

·淘宝店铺网址：

https://shop143011028.taobao.com/index.htm?spm=2013.1.w5002-17407345425.2.613b1ec3kSbNQ

·购买网址：

https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0.3bd34fa100m2VQ&id=544464856677&_u=jnib8rm3c23

→笔者所选的型号为：型号: PMC006B4控制方式: RS485刹车: 不带刹车

2、一体式步进电机调试经验（201802初）

20180619注：一体式步进电机的配置，可以在软件PUSIDebugTool.exe上来实现：

如果想知道所配置的内容，可以在步进电机和该软件建立通讯之后，在软件上读取到电机内的配置。当前（20180619），对步进电机的配置如下：

~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~

（具体需结合电机的手册内容）