EFM32jg之FreeRTOS（2）-任务试运行

@EFM32JG移植FreeRTOS

EFM32jg之FreeRTOS（1）中已经建好了工程，所以现在需要将功能实现，首先将安装目录下的emlib加入工程，删除多余的em_system.c文件。

1、加入驱动（时钟+gpio+uart+软时钟）

时钟使用内部高频时钟；GPIO用来做LED灯；UART用来做串口任务测试，串口使用环形数组来存贮buffer，所以数据需要初始化；软时钟作为时定时器。

2、任务设计

设计三个任务：start_task（），led0_task（），uart_task（）；

任务设置：

/************************************************************!
*************************************************************/
#define START_TASK_PRIO   1    //任务优先级
#define LED0_TASK_PRIO    2    //任务优先级
#define UART_TASK_PRIO    3    //任务优先级

#define START_STK_SIZE    128  //任务堆栈大小
#define LED0_STK_SIZE     50   //任务堆栈大小
#define UART_STK_SIZE     50   //任务堆栈大小
/************************************************************!
*************************************************************/
TaskHandle_t StartTask_Handler; //任务句柄
TaskHandle_t LED0Task_Handler; //任务句柄
TaskHandle_t UARTTask_Handler; //任务句柄

主函数：

int main(void)
{
  /* Chip errata */
  CHIP_Init();

  InitBSP();  ///底层初始化
  InitAPP();  ///数据初始化

  //创建开始任务
  xTaskCreate((TaskFunction_t )start_task,  ///任务函数
  (const char* )"start_task", 				///任务名称
  (uint16_t )START_STK_SIZE, 				///任务堆栈大小
  (void* )NULL, 							///传递给任务函数的参数
  (UBaseType_t )START_TASK_PRIO, 			///任务优先级
  (TaskHandle_t* )&StartTask_Handler); 		///任务句柄

  vTaskStartScheduler();					///开启任务调度
}

任务函数：

//开始任务任务函数
void start_task(void *pvParameters)
{
		taskENTER_CRITICAL(); 						///进入临界区

		//创建 LED0 任务
		xTaskCreate((TaskFunction_t )led0_task,
					(const char* )"led0_task",
					(uint16_t )LED0_STK_SIZE,
					(void* )NULL,
					(UBaseType_t )LED0_TASK_PRIO,
					(TaskHandle_t* )&LED0Task_Handler);

		//创建UART 任务
		xTaskCreate((TaskFunction_t )uart_task,
					(const char* )"uart_task",
					(uint16_t )UART_STK_SIZE,
					(void* )NULL,
					(UBaseType_t )UART_TASK_PRIO,
					(TaskHandle_t* )&UARTTask_Handler);


		vTaskDelete(StartTask_Handler); 			///删除开始任务

		taskEXIT_CRITICAL(); 						///退出临界区
}

//LED0 任务函数
void led0_task(void *pvParameters)
{
	while(1)
	{
		GPIO_PinOutToggle(LED_GPIO_PORT,LED_GPIO_PIN);
	     vTaskDelay(500);
	}
}

//uart 任务函数
void uart_task(void *pvParameters)
{
	while(1)
	{
		UartWrite((uint8_t *)"1",&UartTrans);
    	vTaskDelay(1000);
	}
}

3、程序纠错运行

1）代码纠错，重复定义SysTick_Handler

将Delay_Init初始化打开的中断函数注释，保留任务中的宏定义

2）编译纠错

插入如下代码：

//空闲任务
static StackType_t IdleTaskStack[configMINIMAL_STACK_SIZE];
static StaticTask_t IdleTaskTCB;

//定时器任务
static StackType_t TimerTaskStack[configTIMER_TASK_STACK_DEPTH];
static StaticTask_t TimerTaskTCB;

//空闲任务所需内存
void vApplicationGetIdleTaskMemory( StaticTask_t **ppxIdleTaskTCBBuffer,
									StackType_t **ppxIdleTaskStackBuffer,
									uint32_t *pulIdleTaskStackSize )
{
	*ppxIdleTaskTCBBuffer=&IdleTaskTCB;
	*ppxIdleTaskStackBuffer=IdleTaskStack;
	*pulIdleTaskStackSize=configMINIMAL_STACK_SIZE;
}

//定时器任务所需内存
void vApplicationGetTimerTaskMemory( StaticTask_t **ppxTimerTaskTCBBuffer,
									 StackType_t **ppxTimerTaskStackBuffer,
									 uint32_t *pulTimerTaskStackSize )
{
	*ppxTimerTaskTCBBuffer=&TimerTaskTCB;
	*ppxTimerTaskStackBuffer=TimerTaskStack;
	*pulTimerTaskStackSize=configMINIMAL_STACK_SIZE;
}

3）下载纠错

点击下图的Debug AS中的选项，进入下载调试模式

4）如果发现下载进去程序无法运行，则需要检查，建工程时芯片信号选的对不对

任务运行成功，串口接收如下图。