webots与ros联合仿真入门

webots与ros联合仿真入门

webots 与 ros 都是机器人仿真软件，那么两者可以联合仿真吗？这个答案是肯定的，但是由于ros变化版本比较快，网上的资料的变迁，可能网上的很多资料不再适用。在此，我整理出一套可用的：

1.安装ubuntu环境下的webots。下载链接https://www.cyberbotics.com/download（注意跟系统版本匹配）

2.安装ros软件和webots_ros。 参考链接https://cyberbotics.com/doc/guide/tutorial-8-using-ros

3.在路径“ WEBOTS_HOME / projects / languages / ros / webots_ros ”查看源代码，并运行仿真效果。