Jetson Nano Developer Kit烧入全过程

一：准备硬件SD卡

        1：如果是全新的SD卡省去这一步，如果是旧的SD卡，需要做格式化处理

               第一步：打开cmd工作页面，输入命令diskpart

                

               第二步：输入list disk 命令

                

               第三步：输入select disk 3 命令（按照自己情况选择磁盘序号）

                

               第四步：输入clean命令

                

               第五步：输入  creat partition primary 命令

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               第六步：输入active命令 如果报错就跳过

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               第七步：如果是32g的sd卡输入format fs=fat32 quick

                              如果是64g的sd卡输入format fs=exfat quick

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        到此sd卡准备完毕

二：准备烧录系统准备

      1： 关于Jetson Nano开发板的规格参数等指标信息，可以登录Nvidia官方网站查看，也可以打开下面的连接查看。    Get Started With Jetson Nano Developer Kit | NVIDIA Developerhttps://developer.nvidia.com/embedded/learn/get-started-jetson-nano-devkit     

      2：除了官网之外也可以参考国内网站Jetson Nano Developer Kit Developer Kit (B01) - Waveshare Wikihttps://www.waveshare.net/wiki/Jetson_Nano_Developer_Kit

     3：关于硬件介绍参考了此博客，感谢博主

      3.1  重点提醒：JetsonNano处理器架构是aarch64架构，所以在jetson nano上安装软件时请选择arrch64版本的，否则会导致无法预料的严重后果。

arm64和aarch64之间的区别：arm64已经与aarch64合并，因为aarch64和arm64指的是同一件事。ARM64是由Apple创建的，而AARCH64是由其他人（最著名的是GNU / GCC的）创建的。用于aarch64的Apple后端称为arm64，而LLVM 编译器社区开发的后端称为aarch64（因为它是64位ISA的规范名称），后来将arm64和 aarch64 两者合并，现在的后端称为aarch64。

        

        3.2 ARM、AMD、x86、AArch64概念
        1) amd：超微半导体，是除了Intel以外最大的x86架构微处理器的供应商，也是除了英伟达以外仅有的独立图形处理供应商。

        2) x86：泛指一系列由Intel公司开发的处理器架构。基于x86的32位架构（i386，x86）即IA-32。x86-64通常称为amd64或者Intel64。

        3) arm：（advanced RISC machine或Acorn RISCmachine）适用于移动通信这种低成本、高性能、低耗电的领域。

        4) aarch64：是armv8的一种执行状态。arrch64不是一个单纯的32位ARM架构的扩展，而是ARMv8内全新的架构，完全使用全新的A64指令集。这些都源自于多年对现代架构设计的深入研究。更重要的是，AArch64作为一个分离出的执行状态，意味着一些未来的处理器可能不支持旧的Arrch32状态。

        a) ARMv8将64位架构支持引入ARM架构中，其中包括：

            64位通用寄存器、SP堆栈指针、PC程序计数器

            64位数据处理和扩展的虚拟寻址

        b) 两种主要执行状态：

             AArch64：64位执行状态，包括状态的异常模型、内存模型、程序员模型和指令集支持；

             AArch32：32位执行状态，包括该状态的一场模型、程序员模型、和指令集支持；

       c) 这些执行状态支持3个主要指令集：

             A32（或ARM）： 32位固定长度指令集，通过不同架构变体增强部分32位架构执行环境现在称为AArch32；T32（Thumb）：是以16位固定长度指令集的形式引入，随后在引入Thumb-2技术时增强为16位和32位混合长度指令集。部分32位架构执行环境现在称为AArch32；A64：提供与ARM和Thumb指令集类似功能的32位固定长度指令集，随ARMv8-A一起引入，它是一种AArch64指令集。

4：准备工作，下载2个软件和开发者套件。

       1 使用SDCardFormatterv5软件进行存储卡格式化，下载安装后打开软件，软件会自动识别优盘盘符，点击“format”按钮开始进行快速格式化（quick）。如果磁盘中有重要数据，请提前备份。

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       2 使用balenaEtcher-Setup-1.5.115.exe软件写入镜像文件，建议在windows10操作系统下安装使用此软件。下载安装后打开软件，第一步选择之前下载并解压缩后的img文件，第二步选择目标存储卡，第三步开始写入。

                

        以上步骤为傻瓜式操作，大概需要5-10分钟时间完成。

之后，将烧录过系统的sd卡安装到板卡中，整个流程完毕。