颜色空间 Color Space

        颜色空间是颜色集合的数学表示。三种最常用的颜色模型是：RGB（用于计算机图形学中）；YIQ、YUV或YCbCr（用于视频系统中）；CMYK（用于彩色打印）。为了更好的理解颜色模型，先介绍几个基本的颜色概念。

亮度(lightness or intensity or luminance)：亮度是光作用于人眼所引起的明亮程度的感觉，它与被观察物体的发光强度有关。主要表现光的强和弱。

色调(hue)：色调是当人眼看一种或多种波长的光时所产生的色彩感觉，它反映颜色的种类，是决定颜色的基本特征。

饱和度(saturation)：饱和度是指颜色的纯度即掺入白光的程度，表示颜色深浅的程度。 例如：红色 + 白色 = 粉红色 饱和度下降，同时色调发生变化

        需要说明的是，由于上面所提到的三种最常用的颜色模型与亮度、色度、饱和度这些直接概念没有直接的关系。所以又提出了其他的颜色空间模型，比如HSI和HSV，来简化编程和操作。

RGB颜色空间 

由于彩色显示器采用红、绿和蓝来生成目标颜色，所以RGB颜色空间是计算机图形学最通常的选择，这样可以简化系统的构架与设计。

可以用三维的笛卡尔坐标系统来表示RGB颜色空间，如图3-1。而表3-1包含的RGB值具有100%的幅度、100%的饱和度，是8个标准的视频测试信号。

但是，当处理图像时，使用RGB颜色空间并不是很有效。例如，为了修改给定像素的亮度，必须同时从帧缓冲区中读出RGB三个分量，然后重新计算给定亮度对应的RGB值，执行相应的修改后再写回帧缓冲区。如果我们能够访问到直接以亮度格式存储的