unity2.5D 45度菱形格子根据坐标点找到对应行列的格子

2.5D的45度菱形格子地图大概长这样

 注意0点在左下角，w代表列，h代表行，我这个格子是长60高30的格子，黑色是不能走的部分，白色是可以走的。

可以看出来虽然一个格子高30但是因为格子的排列方式是交错排列的，所以实际上高度每增加15就增加了一行，列数则是固定的每60增加一列，但是因为靠边的部分是交错的，所以还要考虑奇数行的位置偏差。

目前有三种思路，第一种是根据计算出这些格子的每个点的坐标，存到字典里，然后根据坐标点判断点是否在多边形范围内，这个其实是个笨方法，但是也最简单，地图格子如果比较多的话可能性能不太好。

另一种算法是根据函数曲线判断点是在曲线的左边还是右边，地图是由很多格子组成的，这些格子是由线段组成的，这些线段都可以看作函数曲线，0点就是十字坐标轴的0点，所有的同一个方向的曲线都可以通过标准式+偏移值来表达出来

还有一种算法是将地图看成长方形格子，每个长方形格子内都包含中间一个菱形以及四个角的直角三角形，中间菱形格子的行列跟四个角的直角三角形的行列关系是固定的，而中间菱形格子的行列可以直接通过坐标和地图格子的长宽算出来，将长方形当成是由左上，右上，右下，左下四个区域组成的，每个区域其实都是由两个直角三角形组成的，通过坐标直接能算出来是在哪个长方形格子内，然后通过小数点判断是在哪个区域内，然后将坐标点和区域内三角形的锐角点连线，求出这条线和锐角点相邻直角边的角