免示教智能焊接方案技术文档

         常州龙熙三维双目结构光相机-焊接解决方案

1.焊接方案
常州龙熙传感的3DCamera焊接软件能够快速、精确地进行三维视觉应用，通过先进的视觉算法实现智能物体识别、三维焊接，打磨，涂胶，喷涂等领域，在先进制造、工业检测和物流运输行业中得到大量使用，能够帮助客户改善流程、提高效率；
常州龙熙视觉第一代MEMS结构光3D相机经过实际自动焊接场景的洗礼，为适应更多复杂的工业焊接应用场景进行了迭代，于近期推出了第二代MEMS结构光3D焊接专用相机。该焊接专用相机在第一代的基础上，升级为相机+防飞溅保护装置的一体机。二代机防焊渣效果更好，能够有效保护相机本体延长使用寿命，减少用户维护成本；优化了光学系统，具有更强的抗环境光干扰的特性，工厂车间内全天候、全方位适用，无需额外遮光；更高效的散热系统，相机整体功耗进一步降低，无惧焊接工况高温的考验。

步骤1: 3D相机对焊接工件进行拍照,可以任意姿态拍照；
步骤2: 大工件可以完成三维拼图
步骤3: 计算焊缝的轨迹位置
步骤4,: 根据三维标定转换关系，计算出机器人行走的三维轨迹；
步骤5：通过Tcp/IP，或者ModbusTcp协议将轨迹数据逐个传输到机器人。
机器人保存轨迹点， 并根据轨迹点集合生成三维轨迹空间曲线，完成焊接。

适配各种型号机器人：四大家族，成都卡诺普，日本发那科，佛山法奥，北京aubo，埃夫特等各种型号的焊接机器人；
采用相机为苏州中科融合双目结构光焊接专用相机。

视觉界面

1.拖拽式框架架构，客户可以自由搭建复杂的焊缝关系， 并且可以导入工件的STL文件。

根据客户现场工具情况自由组合各种工件，

一键执行程序之后，可以自由查看焊接轨迹位置

2.三维视觉引导焊接
视觉案例

3.现场焊接效果图
项目场景1

项目场景2—

1.种类1 相贯线焊接

软件可适应于各种焊接工况。

                                       联系人 ： 常州龙熙 李工