UFACTORY Lite 6 开箱

        在2021年的10月左右，因为指导老师分享的链接kickstarter才发现UFACTORY在众筹Lite6。价格也是非常的低，裸机只需要8k多不到9k的价格。于是我果断选择剁手吃土，买了一台裸机版本。这里要感谢Apple Pay因为是国外的众筹网站所以付款就比较麻烦，某宝有代买的但是汇率奇高于是我选择了Apple Pay绑定信用卡支付。

        付完钱以后就是漫长的等待时间了，原来计划是2022年5月发货的但是因为疫情影响一直到了现在也就是2022年的8月才发货。（期间我通过邮箱数次询问交期UFACTORY都会很快的回复这一点体验感非常的好）

 

         昨天快递打电话来说快递到了，我看了一下快递信息是机械臂的。于是我一下班回家去拆箱了。快递纸箱子拆开是一个泡沫箱，这种泡沫箱让我想起了我大学放到海鲜市场去卖的dji精灵4的外箱。我感觉这种箱子的非常有高级感而且实用性非常高。

 

 打开以后的的样子，因为咱们买的是贫民版所以左上角那两个孔洞是空的（不带工具）。

        这些就是我得到的全部东西，这里要说一下UF xArm系列都是带安装工具包的这样子就不需要用户自己去定做固定支架了，造福像我这种在家里或者是实验室玩的人。

                                

        下面给大家看看一些细节图，当然这个机械臂的漆水确实是没有自己家老大哥xArm 5/6/7的好有一些明显的小瑕疵。但是你想想他的价格就会感觉还是可以接受的。

 

 

        接下来就是连接急停、电源、网线，开始动作，在这里值得一提的就是因为这一次的Lite6产品主要定位是海外用户所以在UF中文官网你是没有办法去找到Lite6的相关信息的，你需要切换到英文官网才会有相关的信息出现。

         因为前面提到的定位是海外用户所以这一次配的电源头是美标插头，很好我家里没有一个插座可以适配。因为配置的电源模块其实就是一个开关电源，所以我就把AC的电源线更换成国标的了。另外就是上电之前仔细看一下开关电源的档位，咱们国内打到230V就行了。

 

 

        上电、开机  ， 然后就是连接软件，软件我是在英文官网上下载的。这里需要吐槽一下软件只有上使能没有下使能功能（已经提交反馈）让我感觉非常的不自在，还有就是没有开关机按键。你可以想象一下上使能使用完了以后要关机直接拔插头 emmmmm.....。下使能功能我已经提交了需求，希望官方添加。现在我下使能都是用急停按键去下的使能。给大家看一下现在的软件界面

        由于只是简单开箱其他程序相关的内容以后再进行更新，接下来说一下硬件设计。在众筹里UF就说过采用的是伺服加直流电机的形式制作Lite6.在使用过程中不难发现使用伺服的是J1-J3 、J4-J6使用的是直流电机。在拖动模式下J4-J6就非常容易拖动，关于这样子设计的好与不好我作为一个非专业人员就不去过多评价了。

        总结：整体来说我认为Lite6没有白费我等那么久时间，毕竟这个价格在市面上根本找不到可以PK的六轴机械臂。目前官网上的价格$2,999.00（发文当天软妹币20548.55），虽然是众筹价格的两倍多但是还是值得购买的。后期我会出几个和Lite6适配的末端工具和一些其他设备，有想法的朋友可以私信我一起探讨。