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1.获取root权限,修改只读文件
1. sudo su ---输入密码
2. cd /etc/default 切换到指定路径
3. sudo gedit xxx.conf
2.修改root密码
sudo passwd root
3.获取本机IP
设置环境变量: **gedit ~/.bashrc**
ERROR: Couldn't find an AF_INET address for [xxx]
**hostname -I** 获取IP
在bashrc文件后面加上下面的内容:
**export ROS_IP=`hostname -I`** '用IP替换'
可以在环境变量~/.bashrc文件末尾加入**export ROS_IP=IP** ,避免每次打开terminal都要重复上面两句。
4.环境变量
**env** 或者 **export** 查看所有环境变量
**echo $PATH** 查看单个环境变量
**export VAR_NAME=value** 命名一个新的环境变量
4.1 环境变量作用域
1.只在当前终端,其他终端打开无效
在终端输入:
**export XXX_PATH=value**
2.当前用户有效,其他用户无效
**gedit ~/.bashrc** 然后在打开的最后追加 **export XXX_PATH=value**
添加完成保存,不能立即生效,需要重启或者**source ~/.bashrc**
3.所有用户有效
**sudo gedit /etc/profile** 然后追加**export XXX_PATH=value**
添加完成保存,不能立即生效,需要重启或者**source /etc/profile**
更新软件
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
命令 apt-get update 是更新软件列表 命令 apt-get upgrade 是更新软件。
完整删除软件
删除ubuntu自带的没啥用的软件,
sudo apt --purge remove libreoffice-common
sudo apt --purge remove unity-webapps-common
sudo apt --purge remove thunderbird totem rhythmbox empathy brasero simple-scan gnome-mahjongg aisleriot gnome-mines cheese gnome-sudoku transmission-common gnome-orca webbrowser-app --purge landscape-client-ui-install
sudo apt --purge remove deja-dup
sudo apt autoremove
libreoffice-common libreoffice(垃圾的很,可以换 WPS)
unity-webapps-common Amazon 链接
thunderbird 雷鸟邮件客户端
totem 自带的播放器
rhythmbox 自带的音乐播放器
empathy 自带的即时聊天应用
brasero 自带的光盘刻录器
simple-scan 扫描仪
gnome-mahjongg 对对碰游戏
aisleriot 纸牌游戏
gnome-mines 扫雷游戏
cheese webcam 应用
gnome-sudoku 数独游戏
transmission-common BT 客户端
gnome-orca 屏幕阅读
webbrowser-app Ubuntu 自带的浏览器(有了 chrome 和 Firefox 根本用不到这个)
landscape-client-ui-install landscape 远程控制软件
deja-dup 备份
onboard 屏幕键盘
sudo apt-get --purge remove xxx
更改权限
sudo chmod -(代表类型)×××(所有者)×××(组用户)×××(其他用户)
-ld表示修改文件夹权限
更改文件的权限
sudo chmod 644 ××× (所有者有读和写的权限,组用户只有读的权限)
sudo chmod 777 ××× (每个人都有读和写以及执行的权限)
sudo chmod 444 ××× (每个人都只有只读权限)
0 [000] 无任何权限
4 [100] 只读权限
6 [110] 读写权限
7 [111] 读写执行权限
中文输入法SunPinYin
https://www.cnblogs.com/zhaopengcheng/p/6040605.html
- 安装语言包
- ibus输入法安装
安装ibus输入法 sudo apt-get install ibus ibus-clutter ibus-gtk ibus-gtk3 ibus-qt4 来安装ibus框架。用 im-config -s ibus 切换到ibus框架。再安装拼音引擎: sudo apt-get install ibus-pinyin 再调出ibus Preference来添加该拼音输入法,一次不行再输入一次试试: sudo ibus-setup 弹出对话框
sudo apt install qt5-default qtcreator qml-module-qtquick-controls2
- 系统输入法设置
在System Settings–Text Entry中添加上ibus拼音输入法,并将Show current input source in the menu bar勾选上,这样就会在系统的菜单条上显示输入法切换的图标了。反复折腾就对了。
创建链接
sudo ln -s /media/xxx/DA18EBFA09C1B27D/tftp /home/xxx/Desktop
镜像源
版本一致
首先注意镜像源的内容必须跟ubuntu的版本对应,代号不一致会导致安装依赖库版本不一样,各种乱七八糟问题:
$ lsb_release -a # 查看自己的ubuntu版本
No LSB modules are available.
Distributor ID: Ubuntu
Description: Ubuntu 20.04.1 LTS
Release: 20.04
Codename: focal
Ubuntu 16.04代号为:xenial
Ubuntu 17.04代号为:zesty
Ubuntu 18.04代号为:bionic
Ubuntu 19.04代号为:disco
Ubuntu 20.04代号为:focal
镜像源文件内容
以Ubuntu 20.04为例:中科大和阿里的ubuntu镜像源,位置为/etc/apt/sources.list
:
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal-security main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal-updates main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal-proposed main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal-backports main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal-security main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal-updates main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal-proposed main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal-backports main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ focal main restricted universe multiverse
deb-src https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ focal main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ focal-updates main restricted universe multiverse
deb-src https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ focal-updates main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ focal-backports main restricted universe multiverse
deb-src https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ focal-backports main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ focal-security main restricted universe multiverse
deb-src https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ focal-security main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ focal-proposed main restricted universe multiverse
deb-src https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ focal-proposed main restricted universe multiverse
安装和更新
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
sudo apt-get install build-essential # gcc g++。。。
firefox安装flash
根据提示选择匹配的版本:
下载完后,解压.so是我需要的那个库文件:
拷贝安装
sudo mkdir /usr/lib/mozilla
sudo mkdir /usr/lib/mozilla/plugins
sudo cp ./libflashplayer.so /usr/lib/mozilla/plugins
sudo chmod 777 /usr/lib/mozilla/plugins/libpepflashplayer.so
firefox 访问受限
代理改为 使用系统代理
地址栏输入:about:config
搜索security.enterprise_roots.enabled,把默认false改为true