【ROS】打开QT出现Couldn‘t find an AF_INET address for

ros主从机的ip要设置正常，才能实现主从机的交互。主从机的设置方法：
https://blog.csdn.net/weixin_44684139/article/details/107889929
以下问题，均基于ip设置正确，但打开qt后异常的情况。

问题及原因描述

今天实现ros小车的wifi控制。

使用QT的交互界面进行控制。

但是一开QT，从机就会报错：

Couldn't find an AF_INET address for 。。。

主机和从机的连接就断掉了。

原因是之前设置过启动QT快捷方式，自动加载ros环境变量.

即，在usr/share/applications中，使用gedit打开qt的桌面配置文件，会看到：

其中，Exec=bash -i -c 决定了用图标启动ros时刷新一遍bash，从而导入ros环境变量。

这个操作会使得qt占用了本该接收消息的从机的ip，从而产生报错

Couldn’t find an AF_INET address for

解决办法

直接绕过快捷方式，直接在终端打开qt：

qtcreater

即可