STM32CubeMx（STM32F4 +FreeRTOS+CMSIS-RTOS）之队列(queue)创建

一.CMISIS-RTOS中queue相关API概览

 

模块	宏定义	描述
消息队列定义	osMessageQDef	定义一个消息队列
	osMessageQ	访问一个消息队列定义

 

模块	API	描述
消息队列管理： 定义，创建，发送和接收数据	osMessageCreate	创建一个消息队列
	osMessageGet	从消息队列中取得一个数据（可以是数值，也可以是指针）
	osMessagePut	把消息放入消息队列中

 

二.创建一个消息队列

 //osMessageQDef(消息队列的名字, 消息队列的长度, 该消息支持传递的数据类型，如：uint8_t);

  osMessageQDef(ledMessageQHandler, QUEUE_MAX, uint8_t);
  this->led_msg_queue = osMessageCreate(osMessageQ(ledMessageQHandler), this->led_thread);

 下面为向队列中发送数字9（uint8_t）

static void uart_testThread(const void * arg)
{
    device_t dev = (device_t)arg;
    while(!dev->initialized) //device initial
    {
        osDelay(10);
    }
    uint8_t data = 9;
    for(;;)
    { 
#define WAIT_TIME       osWaitForever /* msec */
//消息队列发送数据给led线程
       osMessagePut(dev->led_msg_queue, (uint32_t)data ,WAIT_TIME);
       osDelay(1000);
#if test_usart        
        printf("uart_test_thread\r\n");
        osDelay(1000);
#endif
#undef WAIT_TIME
    }
   
}

 下面再Led线程中，接收数据，并且打印出来

static void ledThread(const void * arg)
{
    device_t dev = (device_t)arg;
    led_t led0 , led1;
    while(!dev->initialized) //device initial
    {
        osDelay(10);
    }
    led0 = led_get_instance(LED_ID0);
    led1 = led_get_instance(LED_ID1);
    if(!led0 )
    {
        return ;
    }
    
    ++dev->led_initialized;
    
    osEvent staus;
    uint8_t data;
    for(;;)
    {  
//接收数据并通过串口打印出来，结果为全输出9 
        staus = osMessageGet(dev->led_msg_queue, 0);
        uint8_t data = (staus.status == osEventMessage)? staus.value.v : 0;
        printf("%d " ,data);
        led_on(led0); 
        led_off(led1);
        osDelay(1000); 
        led_off(led0);
        led_on(led1);
        osDelay(1000);
    }
   
}

osMessageGet 返回的osEvent结构体如下：

typedef struct  {
  osStatus                 status;     ///< status code: event or error information
  union  {
    uint32_t                    v;     ///< message as 32-bit value
    void                       *p;     ///< message or mail as void pointer
    int32_t               signals;     ///< signal flags
  } value;                             ///< event value
  union  {
    osMailQId             mail_id;     ///< mail id obtained by \ref osMailCreate
    osMessageQId       message_id;     ///< message id obtained by \ref osMessageCreate
  } def;                               ///< event definition
} osEvent;

因此上述中的staus.value.v为一个数值

 

打印结果如下：