3D数学基础（二）——坐标系的选择

3D数学基础（二）——坐标系的选择

主要使用的一些坐标系

世界坐标系

世界坐标系是描述一个“绝对”位置的坐标系，为啥加个引号，是因为在相对于其他坐标系来说，世界坐标系所描述的尺度和空间都是最大的，所以对于其他的坐标系来说，在世界坐标系中的位置就是“绝对”的了。
用比较官方的术语就是：就是能够用世界坐标系来描述其他坐标系的位置，而不能更大的、外部的坐标系来描述世界坐标系。

物体坐标系

物体坐标系是和特定的物体相关联的坐标系，每个物体都有自己的独立的坐标系，物体的移动或者改变方向的时候，该物体的物体坐标系，也会绑定该物体的移动或者改变方向。
某些情况下，物体坐标系也被称作模型坐标系，因为模型上的顶点可以在物体坐标系中很好的描述。有时候也被称作身体坐标系。
无论是模型坐标系、身体坐标系都是指物体坐标系。物体坐标系的图示如下：

摄像机坐标系