URDF中出现Could not find the GUI, install the ‘joint_state_publisher_gui’ package问题

最新推荐文章于 2023-12-19 15:28:47 发布
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分类专栏： ROS
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版权

启动urdf的launch时报错：Could not find the GUI, install the ‘joint_state_publisher_gui’ package.

解决方式

第1步：执行以下命令

$ sudo apt-get install ros-kinetic-joint-state-publisher-gui

第2步：把launch文件中的joint_state_publisher用joint_state_publisher_gui全部替换。
例如，
在这里插入图片描述

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