ROS无法下载ros-melodic-joint-state-publisher-gui参考办法

最新推荐文章于 2024-06-07 15:20:17 发布
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文章标签： linux ubuntu
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本文链接：https://blog.csdn.net/m0_55708655/article/details/116268599
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在Ubuntu环境下，安装ROS Melodic时遇到joint_state_publisher_gui无法下载的问题，通过更换软件包密钥解决了该问题。步骤包括删除旧密钥，安装新密钥，然后执行安装命令。最终成功安装并能启动launch文件，显示所需插件。
摘要由CSDN通过智能技术生成

Melodic

1、错误信息是这样的

[WARN] [1582867522.390661]: The 'use_gui' parameter was specified, which is deprecated.  We'll attempt to find and run the GUI, but if this fails you should install the 'joint_state_publisher_gui' package instead and run that.  This backwards compatibility option will be removed in Noetic.
[ERROR] [1582867522.392212]: Could not find the GUI, install the 'joint_state_publisher_gui' package
[joint_state_publisher-
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小洋_bj
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【代码】joint_state_publisher_gui。
ros安装后再安装机器人建图定位需要的一些功能包
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只需要sudo apt-get install ros-melodic-ros-controllers。不过还有一写cartographer之类的功能包就用到的时候再装。安装ros，rosdep，等初始化后。
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02-26 1006
a）下载依赖文件： sudo apt-get install python-wstool python-catkin-tools clang-format-3.9。安装后需要对ccache进行一系列的配置，要在所有受支持的编译器中自动使用ccache，需要将/ usr / lib / ccache目录放在PATH之前。步骤1：下载源代码：访问 OpenCV 的 GitHub 仓库（在寻找 OpenCV 3，但系统中安装的是 OpenCV 4.1.1，包需要的 OpenCV 版本与系统中安装的版本不匹配。
ros-melodic-desktop-full 源码
12-15
在"ros-melodic-desktop-full"源码中，你可以找到构建整个ROS Melodic Desktop Full所需的所有源代码。这涵盖了ROS的核心库、开发者工具、以及各种机器人相关的软件包。"ros_catkin_ws"是ROS中常见的工作空间...
ros-melodic-desktop_full.20201012.0.0.2010230001.nupkg
04-03
这个包适用于 在win10上安装ROS系统（melodic版本），在使用chocolatey下载安装ros的时候，速度奇慢。可下载这个包替换。路径：C:\opt\chocolatey\lib\ros-melodic-desktop_full\ros-melodic-desktop_full.nupkg
wesigj-ROS-Academy-for-Beginners-melodic.zip
07-11
"melodic"是ROS的一个版本，发布于2018年，是针对Ubuntu 18.04 LTS（Bionic Beaver）的操作系统进行优化的。这个"ROS-Academy-for-Beginners-melodic.zip"压缩包显然旨在为初学者提供一个学习ROS基础知识的平台，...
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12-04
如果你想只安装ROS Melodic的基本工具和库，可以使用`ros-melodic-ros-base`代替`ros-melodic-desktop-full`。 **六、环境配置** 每次启动新终端时，你需要初始化ROS环境。将以下行添加到你的`~/.bashrc`文件末尾：...
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03-22
在这里，我们讨论的是"ros-melodic-rosbridge-server"，这是一个针对ROS Melodic Morenia版本的rosbridge服务器AUR（Arch User Repository）软件包。 ROS Melodic Morenia是ROS的一个稳定版本，发布于2018年，支持...
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03-12 2万+
一、ROS版本不对 ROS 和ubuntu版本对应关系 二、ROS软件源有问题 类似于以下问题多半是ROS软件源不对 更换ROS软件源 在目录/etc/apt/sources.list.d中 软件源更换为中科大的软件源 deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ bionic main 或者在终端中使用echo命令 sudo sh -c ‘echo “deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ub.
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解决方法是输入弹幕命令 然后输入安装功能依赖的命令 如果有占用进程问题，就重启
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zjc
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ericdowney
08-16 505
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问题 [WARN] [1588564677.171522]: The ‘use_gui’ parameter was specified, which is deprecated. We’ll attempt to find and run the GUI, but if this fails you should install the ‘joint_state_publisher_gui’ p...
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03-13 4249
依赖: ros-noetic-map-server 但是它将不会被安装。E: 无法修正错误，因为您要求某些软件包保持现状，就是它们破坏了软件包间的依赖关系。E: 无法定位软件包
unable to locate package ros-melodic-joint-state-publisher-gui
12-21
“unable to locate package ros-melodic-joint-state-publisher-gui”这个错误通常表示在尝试使用apt-get安装ROS Melodic中的joint-state-publisher-gui时，系统无法找到相应的软件包。 造成这个问题的原因可能是由于软件源配置不正确，或者系统无法连接到正确的软件源。为了解决这个问题，你可以尝试执行以下步骤： 1. 确保你的系统已经正确配置了ROS Melodic的软件源。你可以通过查看/etc/apt/sources.list文件或者/etc/apt/sources.list.d/目录下的文件来验证软件源的配置是否正确。 2. 确保你的系统能够正常连接到软件源。你可以通过在终端中执行“sudo apt-get update”命令来更新软件源信息，如果更新过程中出现错误信息，可能意味着你的系统无法连接到软件源。 3. 如果以上步骤都确定没有问题，你可以尝试搜索一下这个软件包是否存在。在终端中执行“apt-cache search ros-melodic-joint-state-publisher-gui”命令来搜索这个软件包，看看是否能够找到。 如果在执行以上步骤之后依然无法解决问题，可能意味着这个软件包暂时无法通过apt-get方式安装，你可以尝试使用其他方式，比如通过源码编译的方式来安装这个软件包。另外也可以尝试在ROS的官方论坛或者社区寻求帮助，看看其他人是否遇到过类似的问题，有没有更好的解决方法。

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