binvox, viewbox:体素文件与工具

参考本文：
viewvox窗口操作和binvox命令参数

.binvox文件

binvox是一种体素文件的格式，比较省空间。
可以用python进行读写。参考ShapeNet简介和下载、binvox文件python示例
可视化可以在线用这个工具：
https://raahii.github.io/simple_voxel_viewer/index.html

binvox软件: 3D模型生成体素

• binvox是一个可执行程序
• 输入obj,plt 等格式的三维几何形状，输出binvox等格式的体素文件。
• 支持windows，mac，linux端。
• 直接下载就能用，才1368K。然后直接在命令行使用。方便的话可以配个全局变量
• 命令行输入：binvox，可显示各参数的说明

官网：
https://www.patrickmin.com/binvox/
https://www.patrickmin.com/minecraft/

binvox命令使用

下载可执行文件，就叫binvox，没有后缀。
用法：
binvox -d 256 proposal_22_mesh.ply

binvox[-d<体素维度>][-t<体素文件类型>][-c][-v]<文件路径>
-license：显示软件许可证
-d：指定体素网格大小（默认256，最大512）
-t：指定体素文件类型（默认binvox，也支持：hips、mira、vtk、raw、schematic、msh、nrrd）
-c：z-buffer based carving method only(仅基于z缓冲区的雕刻方法(?))
-dc：扩展雕刻，在相交前停止雕刻1个体素
-v：z-buffer based parity voting method only(仅限基于z缓冲区的奇偶校验投票方法(?))（默认同时使用-c和-v）
-e：精确体素化（设置与凸多边形相交的任何体素）（不使用图形卡graphics card）

其他参数：
-bb：强制使用不同的输入模型边界框
-ri：移除内部体素
-cb：将模型放置于单位立方体内部中心位置
-rotx：在体素化之前，将对象绕x轴逆时针旋转90度
-rotz：在体素化之前，将对象围绕z轴顺时针旋转90度
-rotx和-rotz可以多次使用
-nf：使用标准化因子（默认值1.0）
-aw: 在线框图中渲染模型（有助于处理薄零件）
-fit：仅在体素边界框中写入体素
-bi：转换为原理图时，使用块id
-mb：使用-e从.obj转换时。obj到原理图，从材料规格“usemtl blockid_uId>”解析块ID（仅允许ID范围1-255）
-down：将每个维度中的体素向下采样2倍（可多次使用）
-dmin：when downsampling, destination voxel is on if >= source voxels are (default 4)(下采样时，如果大于等于源体素为（默认值4），则目标体素处于启用状态(?))

支持的三维模型文件格式：
VRML v2.0: 几乎完全支持
UG、OBJ、OFF、DXF、XGL、POV、BREP、PLY、JOT：仅支持多边形

viewbox工具： 体素文件交互可视化

viewbox是.binvox,MIRA，nrrd等体素文件的交互可视化工具。

跟binvox一样，也是在刚才的官网下载，才几百K。配个环境变量就可以直接用，不配也可以在其所在路径下直接用。

用法：

viewvox   [-ki] <model filename>

参数说明：

-ki: keep internal voxels (removed by default)

Mouse left button = rotate
middle      = pan
right       = zoom
Key   r           = reset view
arrow keys  = move 1 voxel step along x (left, right) or y (up, down)
=,-         = move 1 voxel step along z

q           = quit

a           = toggle alternating colours
p           = toggle between orthographic and perspective projection
u           = set z axis up
x, y, z     = set camera looking down X, Y, or Z axis
X, Y, Z     = set camera looking up X, Y, or Z axis
1           = toggle show x, y, and z coordinates

s           = show single slice
n           = show both/above/below slice neighbour(s)
t           = toggle neighbour transparency
j           = move slice down
k           = move slice up
G           = toggle show grid
g           = toggle show grid at slice level
Alt + g     = change grid orientation

在线体素交互可视化

可视化可以在线用这个工具：
https://raahii.github.io/simple_voxel_viewer/index.html

python

脚本：binvox_rw.py 和 voxels.py

可以从github上搜索RfDNet，在external中获得相关脚本和代码

脚本的用法：

读取binvox文件为numpy 数组

import os
import numpy as np
from external import binvox_rw,voxels
root_path = os.path.join("datasets","ShapeNetv2_data","voxel","16")
voxel_file = os.path.join("datasets","ShapeNetv2_data","voxel","16","03001627","1006be65e7bc937e9141f9b58470d646.binvox")
with open(voxel_file, 'rb') as f:
    voxels = binvox_rw.read_as_3d_array(f)
voxels = voxels.data.astype(np.float32)

print(voxels.shape)

写binvox文件

略