viewvox窗口操作和binvox命令参数

下载viewvox.exe，并打开.binvox文件后，弹出viewvox窗口和体素模型窗口：

viewvox的窗口操作

鼠标：
左=自由旋转视角
中=平移
右=缩放

按键：
r=重置视图
箭头键=沿x（左、右）或y（上、下）移动1个体素步长
=，-=沿z方向移动1个体素步长
q=退出
a=切换交替颜色
p=在正交投影和透视投影之间切换
x、 y，z=设置相机向下看x、y或z轴
X、 Y，Z=设置相机向上看X、Y或Z轴
1=切换显示x、y和z坐标
s=显示单个切片
n=显示两个/上/下切片相邻点
t=切换邻居透明度
j=向下移动切片
k=向上移动切片
g=在切片级别切换显示网格

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添加binvox.exe到环境变量之后，从终端使用binvox对某文件下批量.obj文件进行体素化：
命令

for /r PATH\TO\OBJ\FILE %%i in (*.obj) do binvox -aw -dc -d 64 -cb %%i

执行完会生成.binvox文件

binvox执行命令

用法：
binvox[-d<体素维度>][-t<体素文件类型>][-c][-v]<文件路径>
-license：显示软件许可证
-d：指定体素网格大小（默认256，最大512）
-t：指定体素文件类型（默认binvox，也支持：hips、mira、vtk、raw、schematic、msh、nrrd）
-c：z-buffer based carving method only(仅基于z缓冲区的雕刻方法(?))
-dc：扩展雕刻，在相交前停止雕刻1个体素
-v：z-buffer based parity voting method only(仅限基于z缓冲区的奇偶校验投票方法(?))（默认同时使用-c和-v）
-e：精确体素化（设置与凸多边形相交的任何体素）（不使用图形卡graphics card）

其他参数：
-bb：强制使用不同的输入模型边界框
-ri：移除内部体素
-cb：将模型放置于单位立方体内部中心位置
-rotx：在体素化之前，将对象绕x轴逆时针旋转90度
-rotz：在体素化之前，将对象围绕z轴顺时针旋转90度
-rotx和-rotz可以多次使用
-nf：使用标准化因子（默认值1.0）
-aw: 在线框图中渲染模型（有助于处理薄零件）
-fit：仅在体素边界框中写入体素
-bi：转换为原理图时，使用块id
-mb：使用-e从.obj转换时。obj到原理图，从材料规格“usemtl blockid_uId>”解析块ID（仅允许ID范围1-255）
-down：将每个维度中的体素向下采样2倍（可多次使用）
-dmin：when downsampling, destination voxel is on if >= source voxels are (default 4)(下采样时，如果大于等于源体素为（默认值4），则目标体素处于启用状态(?))

支持的三维模型文件格式：
VRML v2.0: 几乎完全支持
UG、OBJ、OFF、DXF、XGL、POV、BREP、PLY、JOT：仅支持多边形

例子：
binvox -c -d 200 -t mira plane.wrl