ARM学习（24）Can的高阶认识和错误处理

已于 2023-12-28 15:00:10 修改
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分类专栏： ARM 嵌入式 文章标签： CAN CAN帧 标准帧 扩展帧 CAN异常分析 CAN协议
于 2023-12-24 20:56:04 首次发布
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ARM
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笔者来聊一下CAN协议帧的认识和错误处理。

1、CAN协议帧认识

CAN 差分信号，是经过CAN收发器转成差分信号的，CAN RX和TX是逻辑电平。CAN的基础知识，可参考笔者这边文章：ARM学习（21）STM32 外设Can的认识与驱动编写。

  • CAN总线拓扑结构。
    在这里插入图片描述

  • CAN总线上面要接120欧姆的电阻，形成闭环。
    在这里插入图片描述

  • CAN的总线电平：

    • 显性0，CAN-H 3.5V，CAN-L 1.5V
    • 隐形1，CAN-H 2.5V，CAN-L 2.5V，
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张一西
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Linux ARM平台开发系列讲解（CAN） 2.14.1 CAN基础协议分析
DSMGUOGUO的博客
09-13 734
1. 概述CAN的全称为，也就是控制局域网络，简称为CAN。CAN最早是由德国BOSCH(博世)开发的，目前已经是国际标准(ISO 11898)，是当前应用最广泛的现场总线之一。BOSCH主要是做汽车电子的，因此CAN一开始主要是为汽车电子准备的，事实也是如此，CAN协议目前已经是汽车网络的标准协议。当然了，CAN不仅仅应用于汽车电子，经过几十年的发展，CAN协议的高性能和高可靠性已经得到了业界的认可，目前除了汽车电子以外也广泛应用于工业自动化、医疗、工业和船舶等领域。学习CAN。
ARM学习（21）STM32 外设Can的认识与驱动编写
张一西的博客
05-07 1890
笔者来聊聊can的认识以及can接收数据的驱动编写。
STM32勘误——CAN接收中断到底使用CAN1_RX0_IRQHandler还是USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler
qq_30267617的博客
06-13 4297
最近测试新做的板子，使用了正点原子F407V3版本的HAL库例程代码（因为HAL库在更新，老版本的原子的例程使用的较老的HAL库）。但经过测试新老版本HAL库都不需要这样用，所以这个地方并不需要搞这么麻烦。评论区的高人知道真正原因的麻烦告知我哈，欢迎交流。查看了之前自己用的STM32Cube FW_F4 V1.4.0库时，同样用的。网上说由于PA11和PA12同时是USB引脚，所以CAN中断使用的是。实际上我用Cubemx生成的代码里面，默认的就是使用。，编译成功，但是CAN接收就死机了。
ARM通过CAN通信
07-08
本代码为两块107通过CAN相连，一块循环发数据，另一块接收数据。
CAN总线（一）
最新发布
weixin_74923758的博客
09-09 1460
遥控帧无数据段，RTR为隐性电平1，其他部分与数据帧相同。
arm CAN
weixin_45482852的博客
01-20 224
First run ip link set can0 type can bitrate 125000 triple-sampling on then run ifconfig can0 up
STM32笔记---CAN采样点设置和报错
ApexYuan
04-12 2386
这里我们可以在HAL库的CAN中断处理的部分找到依据，ERRIE中断使能后出错时会将主状态寄存器（MSR）中的ERRI位置位，然后再依次判断有哪些分开关管理的错误中断触发了。之前使用CAN总线一直没详细搞清楚，使能的错误中断都具体对应的是什么，使用的时候一下把所有的CAN错误中断都使能上，正好今天遇到的CAN总线的一些问题，详细看了下。再同步补偿宽度（SJW）的设置范围位1-4TQ，相当于CAN总线的采样点可以根据实际情况在1-4个TQ范围内进行调整，这个值大可以增大CAN波特率的容错范围。
CAN协议中CRC编码的硬件实现
02-03
并行实现方式虽然电路复杂度较高，但在处理大量数据时具有明显优势。 - **注意事项**： - 在实际应用中，需根据具体的应用场景选择合适的实现方式。 - 无论是串行还是并行实现方式，都需要注意信号同步问题，以...
✨三万字制作，关于C语言，你必须知道的这些知识点（高阶篇）✨
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耀的博客
10-05 2万+
一，写在前面 说实话，我上一篇写的基础篇能上全站热搜榜一，真的是诚惶诚恐，觉得自己配不上这个榜一，分享内容其实没那么好，得到C站的朋友的认可，有点小开心，这会更加督促我提升自己的水平，提升自己博客的质量，对的起大家的认可。 上一篇讲的是基础，这篇讲的是高阶版，需要多练习多揣摩，还是那句老话，如果你认为这篇博客写的不错的话，求评论，求收藏，求点赞，您的三连是我最大的制作动力，废话不多说，让我们学起来吧！！！ 二，数据的存储 1，数据类型介绍 char //字符数据类型 short
2022年Web前端开发流程和学习路线（详尽版）
pythonxxoo的博客
06-14 3890
前端侧重于人机交互和用户体验，后端侧重于业务逻辑和大规模数据处理。理论上，面向用户的产品里，所有问题（包括产品、设计、后端、甚至看不见的问题）的表现形式，都会暴露在前端，而只有部分问题（数据问题、计算问题、安全问题等）暴露在后端，这就意味着前端起到了至关重要的承载和连接作用。前端技术的更新日新月异；前端框架的技术选型百家争鸣；视觉审美的潮流不断更替；可视化效果酷炫无比；用户的运营体系逐渐精细化；适老化、无障碍化、青少年人群的诉求浮出水面；智能设备的升级和适配无穷无尽。所有的这一切，对前端领域和前端同学就一个
ARM40-­A5指南——CAN总线接口与测试
vonchn的博客
10-31 1306
ARM40-­A5指南——CAN总线接口与测试 2018.10.20   版权声明：本文为博主原创文章，允许转载。      ARM40-A5系列板卡共有2路隔离CAN总线，可通过CAN总线转串口（USB串口）模块与PC连接通讯。 一、ARM40-A5的CAN总线接口   ARM40-A5板卡隔离CAN总线接口使用2mm间距8pin简牛接口，见图1的J62。引脚定义见表1。         图1...
关于STM32中CAN1_RX0_IRQn和CAN1_RX1_IRQn的使用
niepangu的专栏
08-26 1万+
关于STM32中CAN1_RX0_IRQn和CAN1_RX1_IRQn的使用  2012-12-04 16:51:29|  分类： STM32 |  标签：can  |举报|字号 订阅     “如果你用的CAN引脚是PA11和PA12，接收中断用CAN1_RX0_IRQn。如果CAN引脚用的是PB8和PB9，也就是用重定义的引脚
STM32F10X CAN+TJA1050中断 接受例程详解,测试无误
The Dawn
01-27 8733
硬件平台：STM32F10X内部CAN模块 + TJA1050 + JLink 软件平台：Keil 4  一、结果演示 二、接受程序例程 程序涉及的模块有： USART：通用同步异步收发器，即串口，用于发送数据至上位机显示已接收到的数据； RCC：复位及时钟控制模块，用于初始化STM32 外设时钟及设置CAN总线通信的波特率； GPIO：通用输入输出口； NVI
【CAN】CAN总线要点
R_W_zhang的博客
04-02 4003
前言 CAN总线的应用在现在看来越来越广泛，我厂设备从最初的ARM9与ARM7平台、期间升级过度到CortexA8与Cortex M3平台，再到现在的Cortex M4平台，围绕CAN进行了一系列产品的开发，CAN总线的稳定性是毋庸置疑的。 CAN总线物理结构与特性 CAN总线网络 CAN总线网络主要挂在CAN_H和CAN_L，各个节点通过这两条线实现信号的串行差分传输，为了避免信号的反...
stm32 常见错误之can线通信
weixin_48782641的博客
05-06 7642
目录 前言 can线问题具体表现形式： 软件问题： 1.速率 2.管脚 3.中断回调 总结 前言 经过一段时间的stm32的学习，个人总结了一些常见问题，这篇文章就主要写一下在can线上遇到的问题。 can线问题具体表现形式： 1.程序能够运行，但是不能通信，接收不到连接设备的信息，原因：硬件的问题，观察电源线、can线是否正常；软件的问题：速率问题。 2.程序不能运行，卡在了can线的初始化，原因：管脚没有配置好。 3.程序能够运行，但不能通信，接收不到信息（和第一个比较像.
CAN总线——数据传输故障处理
sinat_19401627的博客
02-22 6508
最近遇到CAN总线通讯的问题上位机为arm板，核心板为Cortex A9处理器, Linux内核下位机为5块 STM32板现象为：如果上位机只接收数据，一切通讯正常。当上位机下发命令，那么上位机显示通讯断开。（我的编写的逻辑是，上位机5秒内收不到数据，就判断通讯断开）问题分析：1、查看上位机程序打印，显示非阻塞select函数返回值为0，意味着socket连接完好，但没有收到数据2、使用周立功CA...
【STM32】STM32F4 NVIC中断优先及EXTI外设库函数配置
weixin_46324172的博客
03-22 2165
什么是NVIC?即嵌套向量中断控制器(Nested Vectored Interrupt Controller)。STM32的中有一个强大而方便的NVIC，它是属于Cortex内核的器件，不可屏蔽中断 (NMI)和外部中断都由它来处理，SYSTICK不是由 NVIC来控制的。CM4内核支持256个中断，其中包含了16个内核中断和240个外部中断，并且具有256级的可编程中断设置。STM32F4并没有使用CM4内核的全部东西，而是只用了它的一部分。
STM32CubeMX生成CAN相关程序一（发送中断与接收中断）
qq_21155583的博客
05-22 8266
目录一、CubeMX配置1、时钟设置2、CAN1设置1）引脚修改2）中断使能3）波特率计算3、SYS设置4、GPIO设置5、软件包版本二、手动添加代码1、添加屏蔽器设置代码2、添加CAN发送代码3、添加CAN代码的初始化函数4、添加CAN接收回调函数与发送回调函数 一、CubeMX配置 1、时钟设置 最高频率：216MHz APB1：54MHz 2、CAN1设置 1）引脚修改 STM32F767IGT默认使用PI9作为接收引脚，为好了使用开发板做实验，手动将接收引脚改为PA11 2）中断使能 3）
GD32F4xx系列CAN通信收发配置
weixin_43647919的博客
10-19 7778
GD32F4xx系列的CAN通信基础收发配置，已调试验证通过
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