研究僧
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ros中关于无法导入rospy问题的解决办法
问题描述 在ros的学习过程中,对照古月的学习探索总结进行联系。当学习到用键盘控制smartcar的部分时,我们用python脚本写一个发布话题的节点进行测试。 在机器人仿真中,主要控制机器人移动的就是Twist()结构,如果我们编程将这个结构通过程序发布成topic,自然就可以控制机器人了。我们先用简单的python来尝试一下。 之前的模拟中,我们使用的都是在命令行下进行的...原创 2018-04-26 16:54:03 · 7738 阅读 · 2 评论 -
ubuntu16.04+ros_kinetic的配置大全
ubuntu的安装参考文章:UEFI+GPT 双硬盘(固态+机械)装双系统(win10+ubuntu16.04)链接:https://blog.csdn.net/qq_39893994/article/details/79751175参考文章:Win10下UEFI环境安装Ubuntu 16.04双系统教程链接:https://blog.csdn.net/demonliuhui/ar...原创 2018-10-10 09:32:23 · 320 阅读 · 0 评论 -
无损卡尔曼滤波学习笔记
作为学习自动驾驶的一部分,在这里把学习无损卡尔曼滤波的过程记录一下,以下内容会有很多都是参考别的博客,下面也会给出链接:无损卡尔曼滤波UKF的原理 参考链接:https://blog.csdn.net/lijil168/article/details/83315595 从前面学习卡尔曼滤波,及扩展卡尔曼滤波的过程来看,KF的核心原理是根据系统的估算值及协方差,...原创 2019-04-04 11:30:34 · 2784 阅读 · 2 评论