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ros中关于无法导入rospy问题的解决办法
问题描述 在ros的学习过程中,对照古月的学习探索总结进行联系。当学习到用键盘控制smartcar的部分时,我们用python脚本写一个发布话题的节点进行测试。 在机器人仿真中,主要控制机器人移动的就是Twist()结构,如果我们编程将这个结构通过程序发布成topic,自然就可以控制机器人了。我们先用简单的python来尝试一下。 之前的模拟中,我们使用的都是在命令行下进行的...原创 2018-04-26 16:54:03 · 7738 阅读 · 2 评论 -
从ros中读取关节状态并导入到matlab中
最近在ros的仿真环境中进行实验时,想要读取机械臂的关节状态,导入到matlab中,画出机械臂的末端运动运动轨迹。一般有的方法是利用rosbag记录话题信息,但是这种保存的信息对于后面导入到matlab时不太好处理,因此请教了教研室的大神,大概的步骤如下:从ROS中读取关节状态 第一步是在ros中写一个订阅的的节点,订阅话题/joint_states,然后将我的关...原创 2019-05-15 17:51:10 · 1496 阅读 · 0 评论