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ros
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hello world!
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ros中关于无法导入rospy问题的解决办法
问题描述 在ros的学习过程中,对照古月的学习探索总结进行联系。当学习到用键盘控制smartcar的部分时,我们用python脚本写一个发布话题的节点进行测试。 在机器人仿真中,主要控制机器人移动的就是Twist()结构,如果我们编程将这个结构通过程序发布成topic,自然就可以控制机器人了。我们先用简单的python来尝试一下。 之前的模拟中,我们使用的都是在命令行下进行的...原创 2018-04-26 16:54:03 · 7765 阅读 · 2 评论 -
ubuntu16.04+ros_kinetic的配置大全
ubuntu的安装 参考文章:UEFI+GPT 双硬盘(固态+机械)装双系统(win10+ubuntu16.04) 链接:https://blog.csdn.net/qq_39893994/article/details/79751175 参考文章:Win10下UEFI环境安装Ubuntu 16.04双系统教程 链接:https://blog.csdn.net/demonliuhui/ar...原创 2018-10-10 09:32:23 · 321 阅读 · 0 评论 -
ros indigo版本下gazebo的升级与恢复
gazebo的升级 正常情况下,安装ros indigo时,默认安装的是gazebo2,但是因为这个版本太老了,最新的gazebo版本新加入了许多功能,因此,在indigo下,可以将gazebo2升级到最新的gazebo7.9,升级的安装教程可以参考以下链接: https://blog.csdn.net/abcwoabcwo/article/details/85258324 ...原创 2019-03-17 16:46:12 · 1583 阅读 · 1 评论