反馈校正法

最新推荐文章于 2023-09-12 10:19:30 发布
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分类专栏： 自动控制原理
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1. 反馈校正

图中，红色的H(s)就是反馈校正传递函数

 以上仅适用于最小相位系统

2. 例题

 

 

空调菌
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ERP : 反馈与校正行动
weixin_44523387的博客
05-30 568
反馈──控制的基础 根据定义，控制的意思是度量实际绩效（叫做反馈），同计划相比罗，发现显 著偏差并发起校正行动。如第１章图１－１所示，一个制造控制系统有两个反馈环， 一个对优先级（物料），一个对能力。在第９章曾将使用生产计划去控制生产水平 作为对照计划去比较执行进程有效反馈的一例讨论过。需求预测 希望的库存水平 的改变被用来确定生产速率。然后定期地将实际的续入业务、生产与库存状态同计 划对比。当...
计算机组成校正法,Σ-Δ调制器基本结构、原理及非线性误差校正方法
weixin_39527487的博客
07-19 878
1　概述Σ-Δ调制是目前国际上的A/D转换器设计中很受欢迎的一种技术，与传统的Nyquist频率采样的A/D转换器工作原理有所不同，采用的是过采样和低位量化结合的方法。其中，过采样技术在模/数混合电路中的应用，能够避免传统A/D或D/A转换方法实现中遇到的诸多困难，尤其是在对低频信号要求高分辨率的应用领域，传统转换方法需要较高精度的模拟结构(模拟电阻、电容等)，从而使整个A/D转换器的成本很高。Σ...
自动控制原理06--控制系统设计与校正
qq_53602837的博客
02-15 2996
系统校正与设计
控制系统的校正
最新发布
qq_62175354的博客
09-12 1624
串联校正、反馈校正（并联校正）、前馈校正的面试知识总结
自动控制原理（六）
qq_46304090的博客
08-24 1万+
控制系统的校正概述校正装置及其特性无源校正装置超前网络滞后网络滞后-超前网络有源校正装置PD调节器(比例－微分调节器)PI调节器(比例－积分调节器)PID调节器(比例－微分－积分调节器)串联校正及其参数确定超前校正滞后校正串联超前校正与串联滞后校正的区别滞后-超前校正反馈校正 概述 校正： 在系统中加入一些机构和装置（其参数可以根据需要而改变），使系统特性发生变化，从而满足给定的各项性能指标。 性能指标： 评价系统性能优劣的一些数据。 时域指标 频域指标 常用的校正方式： 串联校正：串联校正比反馈校正更易于
「自控原理」6 频域校正
weixin_43014010的博客
11-26 3963
系统难以一次性设计成功，因此需要进行校正。校正可按照信号流动方式分为串联校正、反馈校正和前馈复合校正。 串连超前校正通过附加超前环节提高相角裕度，滞后校正通过拉低截止频率挖掘系统自身的相角裕度储备。把两种方法结合起来成为滞后-超前校正。 反馈校正除了达到串连校正的优点，还可以提高稳定性，屏蔽不希望特性的作用。 复合校正即设计前馈控制环节，分为按扰动补偿和按输入补偿，可以大幅度减小误差，不影响系统稳定性。
实时学习校正法：模糊控制技术的实时优化策略
实时学习校正法是模糊控制技术中的一个重要章节，它在工业控制领域中发挥着关键作用。实时学习法不同于传统的模糊控制规则，它强调了控制规则的动态适应性，以便更好地应对不断变化的系统环境。在实时学习过程中，...
基于双自由曲面高距高比照度均匀的光学系统设计
02-03
采用互补反馈校正法对透镜进行优化,优化后的单、双自由曲面透镜的照度均匀度分别为80.48%和87.05%,能量利用率分别为88.61%和91.23%。与单自由曲面照明系统相比,双自由曲面透镜的光学性能均有所提高。对于高DHR和透镜...
自动化综合设计-用matlab进行单位负反馈系统的校正设计.docx
07-11
2. 使用频率校正法对系统进行校正设计，使系统的性能指标达到： * 相角裕度 γ ≥ 60°; * 在单位斜坡下的稳态误差 e ; * 系统的 ωSSC 要求：手工计算、设计校正方法、利用 MATLAB 编程实现设计，并进行仿真结果...
线性系统的三种串联校正方法比较
乘化的博客
12-14 1万+
串联校正又可分为：超前校正、滞后校正和滞后-超前校正。
26.差错控制
m0_52412929的博客
11-13 3028
一、差错控制的基本方式 差错控制的四种基本方式： 检错重发 前向纠错：接收端进行差错纠正 反馈校验：接收端将收到的数据原封不动发回发送端 检错丢弃 二、差错编码的基本原理 香农信道编码定理：理论上可以通过编码使得数据传输过程不发生错误，或者将错误概率控制在很小的数值之下。 三、差错编码的检错与纠错能力 四、典型的差错编码 奇偶校验码：奇校验：编码后的码字中“1”的个数为奇数；偶校验：编码后的码字中“1”的个数为偶数。 汉明码：可以实现单个比特差错纠正。 循环冗余码CRC：检..
自动控制原理：反馈控制系统的时域分析
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09-12 1万+
反馈是指把取出的输出量送回输入端，并与输入信号相比产生偏差信号的过程。若反馈信号与输入信号相减，使产生的偏差越来越小，则称为负反馈，反之为正反馈。输出量反馈使系统能在存在无法预计扰动的情况下，自动减少系统的偏差，故称作反馈控制，是自动控制系统的基本控制方式。
二阶系统响应指标图_自动控制系统时域分析八：二阶闭环系统瞬态响应之常用校正环节...
weixin_32207033的博客
01-09 2728
为了改善系统性能而改变系统的结构、参数或附加具有一定功能的环节的方法称为对系统进行校正。附加环节称为校正环节。速度反馈和速度顺馈是较常用的校正方法。一：输出量的速度反馈控制此时闭环传递函数为：与典型二阶系统的标准形式比较：1)不改变无阻尼振荡角频率ωn2)等效阻尼系数为：由于ζt>ζ，即等效阻尼系数通过引入速度负反馈加大，使得超调量和调节时间都变小了。二：误差的比例微分控制此时闭环...
部分先进控制技术的原理及推导（3）——模型预测控制
weixin_43412878的博客
11-18 2855
部分先进控制技术的原理及推导（3）——模型预测控制 模型预测控制（MPC: Model Prediction Control）是一种基于模型的闭环优化控制策略。从我的理解来说，他是其实就是一种数学算法，用来对模型的输出进行控制。 模型预测控制的基本算法有模型算法控制（MAC:Model Algorithm Control），动态矩阵控制（DMC:Dynamic Matrix Control），广义预测控制(GPC: Generalized Predictive Control）等，他们的基本预测模型的选择有
串联滞后校正对系统的影响_用频率法对系统进行串联滞后校正的一般步骤.ppt...
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12-31 3797
您所在位置：网站首页 > 海量文档&nbsp>&nbsp计算机&nbsp>&nbsp通信/网络用频率法对系统进行串联滞后校正的一般步骤.ppt50页本文档一共被下载：次,您可全文免费在线阅读后下载本文档。 下载提示1.本站不保证该用户上传的文档完整性，不预览、不比对内容而直接下载产生的反悔问题本站不予受理。2.该文档...
传递函数_传递函数与反馈环节的特点
weixin_33518100的博客
01-13 3380
点击箭头处蓝色字“iFTrue未来已来”关注我哦~核心概览——《电力电子基础 Power Electrics》系列(之)控制器设计1 概述2 负反馈对网络传递函数的影响2.1 反馈环节的特点：减小“扰动-输出”传递函数2.2 反馈环节的特点：降低“给定-输出”传递函数对前向通道增益变化的敏感性3 重要参量1/(1+T)与T/(1+T)的释义4 稳定性4.1 相角裕度测...
开环传递函数判断系统类型_21上交控制考研 | 控制系统矫正归纳总结！
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01-07 1522
【文章内容提要】第23至26课重点内容总结知识点归纳第23课时(控制系统矫正基础)1.控制系统的时间域性能指标。难度：两颗星，容易；重要程度：五颗星，必须掌握超调量 σ%，调节时间ts，上升时间tr，稳态误差，开环增益。2. 控制系统的频率域性能指标，难度：两颗星，容易；重要程度：五颗星，必须掌握截至频率 wc相稳定裕度 Φpm，幅值稳定裕度 GM，峰值Mp，峰值频率Wr，带宽Wr...
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