ubuntu 16.04 跑通 iai_kinect2

最新推荐文章于 2023-03-20 21:31:08 发布
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啥？你还不知道iai_kinect 是什么》

iai_Kinect 是这个。

 

以下实验均由本人亲自验证，非复制粘贴。

 

环境：

软件：ubuntu 16.04 LTS       ROS：kinetic kame     

硬件：  kinect  v2  （用usb3接口哦）

源码传送门

 

背景说明：

之前使用数据集（压根儿没用kinect实体硬件）跑ORB_SLAM2的时候，安装了opencv3.1.0，

数据集可以跑通。

但是iai_kinect2 这个接口程序明确说明暂时不支持opencv3，抱着作死的态度，老衲还是试了试。

黄天不服有心人，还是不行。。。主要是执行下面

catkin_make -DCMAKE_BUILD_TYPE="Release"

说什么kinect_viewer不乐意之类的.

 

按下报错深度原因暂且不表，直接

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Bluenapa
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