3.1【U-boot分析】Bootloader概念及U-boo分析

Bootloader类似于Windows里的BIOS，用于启动Linux内核，其本质也是一段单片机程序，用于初始化硬件和搭建Linux启动环境。例如关看门狗，关中断，初始化Flash等。初始化完成以后就会引导内核启动。

Bootloader的启动大体可以分为两个部分，第一阶段使用汇编编写，用于做前期准备工作。可以这么理解第一阶段：

第一阶段的准备类似于我们小时候玩的跳方格。

第一步：我们得去找一根粉笔或者可以刻出字的石头=>初始化硬件。

第二步：准备好工具后，我们需要找场地，用粉笔画出我们要游戏的范围=>也就是准备Bootloader需要的RAM空间。

第三步：我们要把小朋友请到这里游戏 => Bootloader会将第二阶段的代码拷贝到RAM空间

第四步：给方格标记跳的顺序 => 设置栈

第五步：站在1号方格开始游戏 => 跳转到函数入口处

 

完成第一阶段的硬件准备工作后Bootloader将会跳转到第二段代码，这一阶段主要用于内核启动的前期工作，主要使用C语言编写的，可以这么理解这一阶段的操作：类似于打群架：

第一步：准备打斗工具：硬邦邦的拳头或者大棒 => 初始化调试用的硬件用于程序员与Bootloader进行交互

第二步：观察一下对方人数和位置 => 确认单板上有多少内存和地址空间是多少

第三步：过去把对方拖到计划的位置打一顿 => 将内核映射读到RAM后解压缩

第四步：在要害处拳拳留印记 => 在指定的地址处设置内核启动参数

第五步：最后踹上一脚 => 启动内核

在第二阶段完成后启动内核之前，还有初始化CPU设置，寄存器设置，禁止中断等操作。完成这些操作之后，会在内存的指定位置存放内核需要的一些参数，内核会到这个指定的地址里获取需要的参数。这个参数是一个结构体，内部一个tag_header和联合体，tag_header用于表示参数的类型，不同的tag_header调用不同的union联合体。

单板用的最多的Bootloader是U-boot，其对应关系就是手机和小米的对应关系。启动过程和实现的功能不同的Bootloader大体相同。那么如何使用U-boot和编译进单板？

首先在官网下载自己需要的u-boot源码，查看顶层目录的Makefile，里面回复告诉如何make config自己需要的，一般命名为单板名_config，配置完成后执行make all，将生成的.bin文件通过NFS，OFlash下载到单板上

我们将U-boot烧写进板子后启动，然后启动开发板。用串口进行监听，会发现u-boot启动时候会出现一段倒计时，此时我们按下任何一个按键，u-boot会进入下载模式，该模式是用于给开发者进行调试安装使用的。

四、Bootloader之uboot

       一、uboot的编译体验

 

            源码结构分析：Uboot共有26个子目录，大致可以分为4类：

 

 

            编译步骤：解压缩uboot文件---->打补丁----->配置----->编译

            解压缩：tar xjf u-boot-1.1.6.tar.bz2--->跳转到解压缩后的文件夹内

            1）怎么打补丁

                     补丁文件中修改过的代码表示：“---” 表示是 原来代码 。“+++”表示修改后的代码。

                    执行命令：patch -p?     <..补丁文件(?表示忽略前面文件目录的总数)

                    例如：patch -p1 <../u-boot-1.1.6_jz2440.patch

                    解释：-p1为补丁文件内增加的内容里第一个斜杆之前的目录

            2）怎么配置

                    执行命令：make  100ask24x0_config

            3)怎么编译：make

 

        二、Makefile结构分析

            1）配置命令 ：make smdk2440_config 执行什么?

                    在Makefile中可以找到下面代码

...........

MKCONFIG    := $(SRCTREE)/mkconfig

........

smdk2440_config    :    unconfig

    @$(MKCONFIG) $(@:_config=) arm arm920t smdk2410 samsung s3c24x0

$(@:_config=)的结 果就是将”smdk2440_config“中的_config去掉，结果为“smdk2440”.所以“make smdk2440_config”实际上就是执行如下命令： 

./mkconfig smdk2440 arm arm920t smdk2410 NULL s3c24x0

                        MKCONFIG    := $(SRCTREE)/mkconfig的意思是在源文件下有一个mkconfig文件，打开它，会看到下面这个

APPEND=no    # Default: Create new config file

BOARD_NAME=""    # Name to print in make output


while [ $# -gt 0 ] ; do

    case "$1" in

    --) shift ; break ;;

    -a) shift ; APPEND=yes ;;

    -n) shift ; BOARD_NAME="${1%%_config}" ; shift ;;

    *)  break ;;

    esac

done

[ "${BOARD_NAME}" ] || BOARD_NAME="$1"

       对于上面执行的./mkconfig smdk2440 arm arm920t smdk2440 NULL s3c2440 这条命令中没有--， -a ，-n等，所以不会这行这段代码，[ "${BOARD_NAME}" ] || BOARD_NAME="$1"则是将BOARD_NAME命名为s3c2440

        所以我们接着往下看，会看到这段

if [ "$SRCTREE" != "$OBJTREE" ] ; then

    mkdir -p ${OBJTREE}/include

    mkdir -p ${OBJTREE}/include2

    cd ${OBJTREE}/include2

    rm -f asm

    ln -s ${SRCTREE}/include/asm-$2 asm

    LNPREFIX="../../include2/asm/"

    cd ../include

    rm -rf asm-$2

    rm -f asm

    mkdir asm-$2

    ln -s asm-$2 asm

else

    cd ./include

    rm -f asm

    ln -s asm-$2 asm

fi

        if [ "$SRCTREE" != "$OBJTREE" ] ; then判断源代码目录和目标文件目录是否是一样，如果条件不满足，将执行else分支的代码，进入include目录，删除asm文件，然后再次建立 asm文件，并令它链接向asm-$2目录，即asm-arm

        然后对相关参数进行配置

#

# Create include file for Make

#

echo "ARCH   = $2" >  config.mk

echo "CPU    = $3" >> config.mk

echo "BOARD  = $4" >> config.mk

[ "$5" ] && [ "$5" != "NULL" ] && echo "VENDOR = $5" >> config.mk

[ "$6" ] && [ "$6" != "NULL" ] && echo "SOC    = $6" >> config.mk

     由./mkconfig smdk2440 arm arm920t smdk2410 NULL s3c24x0可得

ARCH = arm

CPU = arm920t

BOARD = smdk2410

SOC　=s3c24x0

  

    接着创建开发板的头文件include/config.h

#

# Create board specific header file

#

if [ "$APPEND" = "yes" ]    # Append to existing config file

then

    echo >> config.h

else

    > config.h        # Create new config file

fi

echo "/* Automatically generated - do not edit */" >>config.h

echo "#include <configs/$1.h>" >>config.h

   APPEND维持原值no时 if [ "$APPEND" = "yes" ]不执行所以执行> config.h  创建一个config.h头文件，并将注释"/* Automatically generated - do not edit */" 和头文件#include <configs/$1.h>和#include <asm/config.h>包含进去

    看完了mkconfig文件，返回根文件目录下的Makefile，继续往下看，看到这段代码

# load ARCH, BOARD, and CPU configuration

include $(OBJTREE)/include/config.mk

export    ARCH CPU BOARD VENDOR SOC


ifndef CROSS_COMPILE

ifeq ($(HOSTARCH),ppc)

CROSS_COMPILE =

else

ifeq ($(ARCH),ppc)

CROSS_COMPILE = powerpc-linux-

endif

ifeq ($(ARCH),arm)

CROSS_COMPILE = arm-linux-

endif

ifeq ($(ARCH),i386)

ifeq ($(HOSTARCH),i386)

CROSS_COMPILE =

else

CROSS_COMPILE = i386-linux-

endif

endif

ifeq ($(ARCH),mips)

CROSS_COMPILE = mips_4KC-

endif

ifeq ($(ARCH),nios)

CROSS_COMPILE = nios-elf-

endif

ifeq ($(ARCH),nios2)

CROSS_COMPILE = nios2-elf-

endif

ifeq ($(ARCH),m68k)

CROSS_COMPILE = m68k-elf-

endif

ifeq ($(ARCH),microblaze)

CROSS_COMPILE = mb-

endif

ifeq ($(ARCH),blackfin)

CROSS_COMPILE = bfin-elf-

endif

ifeq ($(ARCH),avr32)

CROSS_COMPILE = avr32-

endif

endif

endif


export    CROSS_COMPILE


# load other configuration

include $(TOPDIR)/config.mk

    

第 一行中包含的config.mk文件，就是在第一开始配置过程中制作出来的include/conifg.mk文件，我们在一开始配置U-boot时执行 时生成的文件，其中定义了ARCH，CPU，BOARD，SOC等。

最后一句话include $(TOPDIR)/config.mk 包含顶层目录的config.mk文件。它根据上面4个变量的值确定了编译器。编译选项等。

            2）分析编译过程：0

                    ①第1个文件：cpu/arm920t/start.S

                    ②链接地址：board/100ask24x0_u-boot.lds+0x33F80000

        三、u-boot源码分析

                1）第一阶段（硬件相关的初始化）

                        a>设置SVC模式： set the cpu to SVC32 mode 将 CPU 设置为 SVC32 管理模式

                                    

                        b>关看门狗

                                    

                        c>屏蔽中断

                                    

                        d>初始化SDRAM

                        e>设置栈

                        f>时钟

                        g>代码Flash-->SDRAM(重定位)

                        h>清BSS段

                        i>调用start_armboot