ROS package.xml解读

        package.xml 是catkin的package必备文件，用于描述pacakge的基本信息。rospack find、rosdep等命令之所以能快速定位和分析出package的依赖项信息，就是直接读取了每一个acakge中的package.xml文件。它为用户提供了快速了解一个pacakge的渠道。

        pacakge.xml 遵循xml标签文本的写法，由于版本更迭原因，现在有两种格式并存：format1、format2，不过区别不大。

        老版本 format1 的pacakge.xml 通常包含以下标签：

1.<pacakge>              根标记文件
2.<name>                 包名
3.<version>              版本号
4.<description>          内容描述
5.<maintainer>           维护者
6.<license>              软件许可证
7.<buildtool_depend>     编译构建工具， 通常为catkin
8.<build_depend>         编译依赖项， 与Catkin中的
9.<run_depend>           运行依赖项

<!-- 1-6为必备标签，1是根标签，嵌套了其余所有标签，2-6为包的各种属性，7-9为编译相关信息 --><