package.xml文件介绍
在ROS中创建功能包时,会自动生成package.xml文件,pacakge.xml 包含了package的名称、 版本号、 内容描述、 维护人员、 软件许可、 编译构建工具、 编译依赖、 运行依赖等信息。
使用rospack find 、 rosdep 等命令之所以能快速定位和分析出package的依赖项信息, 就
是直接读取了每一个pacakge中的 package.xml 文件。 它为用户提供了快速了解一个pacakge
的渠道。1
精简版xml文件介绍:
<?xml version="1.0"?> <!--版本号-->
<package format="2">
<name>beginner_tutorials</name>
<version>0.0.0</version>
<description>The beginner_tutorials package</description> <!--描述标签-->
<maintainer email="lh@TODO">lh</maintainer> <!--维护者标签[可以包含一个或多个维护者]-->
<license>BSD</license>
<buildtool_depend>catkin</buildtool_depend> <!--所依赖的编译工具-->
<build_depend>roscpp</build_depend> <!--编译依赖项-->
<build_depend>rospy</build_depend>
<build_depend>std_msgs</build_depend>
<build_export_depend>roscpp</build_export_depend> <!--编译导出项-->
<build_export_depend>rospy</build_export_depend>
<build_export_depend>std_msgs</build_export_depend>
<exec_depend>roscpp</exec_depend> <!--执行依赖项-->
<exec_depend>rospy</exec_depend>
<exec_depend>std_msgs</exec_depend>
</package>
1.https://www.cnblogs.com/long5683/p/9941442.html
2.https://wiki.ros.org/catkin/package.xml#Build.2C_Run.2C_and_Test_Dependencies