package.xml 文件
和 manifest 文件类似,描述功能包的属性,包括功能包的名字、版本号、作者、维护者、通行证 以及所以来的功能包。
http://wiki.ros.org/catkin/package.xml
1、基本结构
- 1
- 2
- 3
- 4
- 1
- 2
- 3
- 4
2、标签
<name> - 功能包的名字
<version> -功能包的版本
<description> - 功能包内容的描述
<maintainer> - 功能包的创建于维护者
<license> - 软件发行版通行证 (例如: GPL, BSD, ASL)
例子: