ROS中package.xml

package.xml 文件 
和 manifest 文件类似，描述功能包的属性，包括功能包的名字、版本号、作者、维护者、通行证 以及所以来的功能包。

http://wiki.ros.org/catkin/package.xml

1、基本结构

<package>

</package>

 
 
 

  
1
  
2
  
3
  
4
 
 
 
 

  
1
  
2
  
3
  
4
 

2、标签

<name> - 功能包的名字
<version> -功能包的版本
<description> - 功能包内容的描述
<maintainer> - 功能包的创建于维护者
<license> - 软件发行版通行证 (例如： GPL, BSD, ASL)

例子：

<package>
  <name>foo_core</name>
  <version>1.2.4</version>
  <description>
  This package provides foo capability.
  </description>
  <maintainer email="ivana@willowgarage.com">Ivana Bildbotz</maintainer>
  <license>BSD</license>
</package>