Ubuntu终端Terminator的安装

        由于在运行ros工程的时候,会启动很多的终端,不方便使用,Terminator可以把所有的终端合在一个窗口中,方便管理,效果如下图:

         每一个窗口都是一个独立的终端

安装:

sudo apt-get install terminator

        个人认为Terminator自带的字体颜色就可以满足正常使用,想要配置颜色,看这个超链接

快捷键:

        个人常用的就下面这两个,更多快捷键见上面超链接↑↑↑。

Ctrl+Shift+E对窗口垂直分割
Ctrl+Shift+O对窗口水平分割

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