Nature Materials | 用于无漂移离子电子传感的无蠕变聚电解质弹性体（柔性压力传感/离子电子传感/柔性电子）

南方科技大学郭传飞(Chuan Fei Guo)&杨灿辉(Canhui Yang)课题组，在期刊《Nature Materials》上发布了一篇题为“Creep-free polyelectrolyte elastomer for drift-free iontronic sensing”的论文。内容如下：

一、 摘要

        人工压力传感器通常使用软材料实现类似皮肤的柔软度，但软材料的粘弹性蠕变和离子泄漏，特别是对于离子导体，会导致信号漂移和测量不准确。在这里，作者通过设计和共聚合一种无泄漏和无蠕变的聚电解质弹性体来实现无漂移离子传感，其中包含两种类型的片段：具有固定阳离子以防止离子泄漏的带电片段和具有高交联密度以降低蠕变的中性滑动片段。作者展示了使用聚电解质弹性体的离子传感器在超高静态压力500 kPa（接近其杨氏模量）下几乎不漂移，漂移率比采用传统离子导体的传感器低两到三个数量级，并能够实现机器人操作的稳定和准确控制。这种无漂移的离子传感器代表了在机器人技术和其他领域向实现高度准确传感迈出了一步。

二、背景介绍

        生物传感系统已经进化出感知周围环境并与之互动的能力。基于类皮肤传感器的人工触觉技术正在推动广泛的应用，如机器人触觉、自动驾驶、虚拟现实和可穿戴医疗。这些应用的理想传感器必须具有高灵敏度和高精度的压力检测能力。然而，软材料的粘弹性蠕变会导致在长时间高应力下会导致信号漂移和测量不准确。因此，现有的柔性压力传感器几乎无法用作“测力计”。使用这种传感器的感知系统可能会导致错误的触发或安全问题。

        信号漂移在离子电子传感器中特别普遍。离子电子传感器使用微结构软离子导体作为活性材料。在离子导体-电子导体界面形成了具有纳米级电荷分离的电双层（EDL）。由于分子重新排列或聚合物链解缠引起的离子导体蠕变改变了离子传感器界面的接触面积，导致信号漂移。此外，离子凝胶是由聚合物基质浸渗有离子溶剂组成的复合材料。在压力下，离子溶剂很容易发生泄露。泄漏扩大了EDL的有效面积，并且使传感信号上漂。因此，用于无漂移离子传感器的理想离子导体应该既无蠕变又无泄漏。

        在本文中，作者通过在分子水平上合理设计和合成一种无泄漏、无蠕变的聚电解质弹性体，实现了无漂移的离子传感。作者将阳离子嫁接到聚合物骨架上以抑制泄漏，并与中性滑动段共聚合成具有高共价交联密度的离子段，以实现低蠕变。该聚电解质弹性体表现出低蠕变、无离子泄漏和高拉伸性。使用聚电解质弹性体的离子传感器在500kPa下初始漂移率为0.01—0.1% min(-1)，并在10分钟内降至0.001% min(-1)，比采用其他离子导体的传感器低两到四个数量级。在500kPa下，这与杨氏模量（~1.12MPa）相当，传感器的信号在48小时内几乎没有漂移。该传感器的精确和稳定的传感能力使得机器人夹具的可靠控制和操作成为可能。

三、内容详解

3.1 无泄漏和无蠕变的聚电解质弹性体

        传感器由夹在两个电子导体之间的微结构离子导体组成（图1a）。当电子导体接触到离子导体时，电极中的电子荷和离子导体中的离子电荷会积聚形成EDL，其电容（C）值与接触面积成正比。传统的离子电子传感器在长时间高应力下会产生漂移信号，而理想的离子电子传感器产生非漂移信号（图1b）。现有离子电子传感器的信号漂移是由成分泄漏和离子导体的蠕变引起的（图1c）。

        作者合成了一种软离子导体，它无泄漏且无蠕变&#