南方科技大学郭传飞(Chuan Fei Guo)&杨灿辉(Canhui Yang)课题组,在期刊《Nature Materials》上发布了一篇题为“Creep-free polyelectrolyte elastomer for drift-free iontronic sensing”的论文。内容如下:
一、 摘要
人工压力传感器通常使用软材料实现类似皮肤的柔软度,但软材料的粘弹性蠕变和离子泄漏,特别是对于离子导体,会导致信号漂移和测量不准确。在这里,作者通过设计和共聚合一种无泄漏和无蠕变的聚电解质弹性体来实现无漂移离子传感,其中包含两种类型的片段:具有固定阳离子以防止离子泄漏的带电片段和具有高交联密度以降低蠕变的中性滑动片段。作者展示了使用聚电解质弹性体的离子传感器在超高静态压力500 kPa(接近其杨氏模量)下几乎不漂移,漂移率比采用传统离子导体的传感器低两到三个数量级,并能够实现机器人操作的稳定和准确控制。这种无漂移的离子传感器代表了在机器人技术和其他领