shader学习-数学与光照

3D数学与光照

光的方向
在物理里，常用黄色箭头描述光的入射，$\angle \theta$即为入射角
但在模型计算光照时，光照入射向量会被统一到原点，和法向量的夹角变成$180°-\angle \theta$，不符要求

所以使用从顶点指向光源的向量为入射光
由$cos(\alpha )=\frac{\overrightarrow{v_1}\cdot \overrightarrow{v_2}}{|\overrightarrow{v_1}||\overrightarrow{v_2}|}$可知，当$\alpha \ge 90°$时，$\overrightarrow{v_1}\cdot \overrightarrow{v_2}\le 0$，此时不受光照影响
再令$\overrightarrow{v_1}和\overrightarrow{v_2}$转化为单位向量，此时$1\ge cos(\alpha )=\overrightarrow{v_1}\cdot \overrightarrow{v_2}\ge 0$。入射角越小，光照越强烈<=>cosα值越大，

从向量叉积的左手螺旋法则可知，需要构建正确的法向量需要顺时针旋转的两个向量
如果从一个三角面来看，如果以点A为原点，v1和v2需要顺时针旋转，则点B和点C也需要顺时针方向，所以构建边的顺序需要为AB,AC

背面剔除
如图所示，当法向量和相机向量角度大于等于90°时，无论平面受不受光照影响，都不显示。即背面剔除

高光反射
如图所示，当光的反射向量和摄像机的方向向量方向相近时，高光强烈

计算反射向量：
让L向量从顶点出发。并且N、L都为单位向量
$\vec{L}+\vec{R}=2Cos(\angle NL)\ast \vec{N}=2\vec{L}\cdot \vec{R}\ast \vec{N}$
$\vec{R}=2\vec{L}\cdot \vec{R}\ast \vec{N}-\vec{L}$

BlinnPhone高光
由于普通的高光需要计算两次点积，使用BlinnPhone可以减少一次点积运算
使用光向量加摄像机向量得到半角向量H
H和N越近，高光越强