STM32摄像头实验相关源码分享[一、颜色识别]

要每天养成写博客的习惯，可是，苦于最近学习没有进展啊。
无奈把自己去年学习STM32以及做相关项目时的代码发出来水水博客吧！
本代码在原子哥摄像头实验基础上做了相关更改。
color.c部分[用于设定颜色值、匹配颜色等]：

#include "color.h"
#include "sys.h"
#include "lcd.h"
#include <stdio.h>
RESULT result;
TARGET_CONDITION condition={
   
	60,				 //目标最小色度，H_MIN
	110,       //目标最大色度，H_MAX
	           
	50,        //目标最小饱和度，S_MIN
	240,       //目标最大饱和度，S_MAX
	           
	60,        //目标最小亮度，L_MIN
	190,       //目标最大亮度，L_MAX
	           
	40,        //目标最小宽度，WIDTH_MIN
	40,        //目标最小高度，HEIGHT_MIN
	           
	320,       //目标最大宽度，WIDTH_MAX
	240        //目标最大高度，HEIGHT_MAX蟾叨龋琀EIGHT_MAX
};


typedef struct						//HLS颜色
{
   
	unsigned char Hue;					//色度	,[0,240]				
	unsigned char Lightness;		//亮度,[0,240]	     
	unsigned char Saturation;		//饱和度,[0,240]	     
}COLOR_HLS;

typedef struct 						//RGB
{
   
	unsigned char Red;					// [0,255]
	unsigned char Green;        // [0,255]
	unsigned char Blue;         // [0,255]
}COLOR_RGB;
/**************************************/
//读取某点的颜色
static void ReadColor( uint16_t usX, uint16_t usY, COLOR_RGB* color_rgb )
{
   
	unsigned short rgb;
	
	rgb = LCD_ReadPoint( usX, usY );					//获取颜色数据
	
	//转换成值域为[0,255]的三原色值
	color_rgb->Red 		= (unsigned char)( ( rgb & 0xF800 ) >> 8 );
	color_rgb->Green  = (unsigned char)( ( rgb & 0x07E0 ) >> 3 );
	color_rgb->Blue 	= (unsigned char)( ( rgb & 0x001F ) << 3 );	
}
/*************************************/
//RGB转换为HLS
//H:色度
//L：亮度
//S：饱和度
static void RGB2HSL( const COLOR_RGB* color_rgb, COLOR_HLS* color_hls )
{
   
	int r, g, b;
	int h, l, s;
	int max, min, dif;
	
	r = color_rgb->Red;
	g = color_rgb->Green;
	b = color_rgb->Blue;
	
	max = maxOf3Values( r, g, b );
	min = minOf3Values( r, g, b );
	dif = max - min;
	
	//计算l，亮度
	l = ( max + min ) * 240 / 255 / 2;
	
	//计算h，色度
	if( max == min )//无定义
	{
   
		s = 0;
		h = 0;
	}
	else
	{
   
		//计算色度
		if( max == r )
		{
   
			if( min == b )//h介于0到40
			{
   
				h = 40 * ( g - b ) / dif;
			}
			else if( min == g )//h介于200到240
			{
   
				h = 40 * ( g - b ) / dif + 240;
			}
			
		}
		else if( max == g )
		{
   
			h = 40 * ( b - r ) / dif + 80;
		}
		else if( max == b )
		{
   
			h = 40 * ( r - g ) / dif + 160;
		}
		
		//计算饱和度
		if( l == 0 )
		{
   
			s = 0;
		}
		else if( l <= 120 )
		{
   
			s = dif * 240 / ( max + min );
		}
		else
		{
   
			s = dif * 240 / ( 480 - ( max + min ) );
		}		 
	}   
    color_hls->Hue = h;							//色度
	color_hls->Lightness = l;				//亮度
	color_hls->Saturation = s;			//饱和度
}

/************************************************/
 //  颜色匹配
//color_hls ：COLOR_HLS结构体，存储HLS格式颜色数据
//  condition ：TARGET_CONDITION结构体，存放希望的颜色数据阈值
// 1：像素点颜色在目标范围内；0：像素点颜色不在目标范围内。
static