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PLC
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合工大机器人实验室
不积跬步,无以至千里。
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四轮驱动(SSMR)移动机器人手柄控制
四轮驱动(SSMR)移动机器人手柄控制原创 2022-04-29 22:55:53 · 2414 阅读 · 4 评论 -
解决:找不到step7 basic。
解决方法1.停止automation license manager service服务2.删除授权文件检查你的授权文件夹AX NF ZZ是放在哪个盘,C盘还是D盘,在工具--文件夹选项--查看----选上显示所有文件和文件夹,同时去掉隐藏受保护的操作系统文件(推荐),就能看到里面的内容,可以直接删除,再重新授权,授权时注意只要安装使用的授权就行。3.重新授权4.启动automation license manager service服务1.删除原授权的License:打开.原创 2020-08-25 15:31:17 · 22433 阅读 · 1 评论 -
在VS中配置snap7并用snap7与PLC通信
前言之前实验室的小车使用OPC与上位机通信,但由于年代已久,师兄们写的代码已看不懂加上OPC配置比较麻烦,故现在现在采用snap7进行开发。snap7介绍Snap7是一个基于以太网与西门子S7系列PLC通信的开源库,在世界领域应用很广。但也许是因为资料比较少,而且很多都是纯英文,在国内反而没有大规模的应用。snap7官网有具体的说明以及相应的论坛。vs上snap7配置首先去这个网址下载snap7的开发包https://sourceforge.net/projects/snap7/files/1原创 2020-07-30 22:11:21 · 6803 阅读 · 6 评论 -
PLC编程与实践——基础实验
一.准备1.首先我们要在电脑上装好博途软件,系统win7,win10都可以,安装步骤可以参考这篇博客2.打开软件如图,创建新项目,创建好后,点击组态设备——添加新设备,选择plc型号,实验室的型号是cpu 1214c DC/DC/DC6ES7 214-1AG40-0XB0,如图,双击选好的cpu,进入主界面二.实验内容1.起保停通过plc实现启动保持停止功能,这...原创 2019-12-23 18:26:42 · 7190 阅读 · 2 评论 -
TIA portal v14怎么安装?
TIA portal v14怎么安装?博途v14授权秘钥安装教程图解TIA portal(博途)v14 是西门子工业自动化集团发布的一款全新的全集成自动化软件,本文主要针对TIA portal v14怎么安装的问题,来为大家带来了博途v14授权秘钥安装教程TIA portal(博途)v14 是西门子工业自动化集团发布的一款全新的全集成自动化软件,是业内首个采用统一的工程组态和软件项目...原创 2019-12-09 10:50:46 · 4137 阅读 · 0 评论 -
snap7读写西门子plc1200步骤(python) PLC通讯
本文是利用snap7进行对plc1200进行读写,所用语言是python3,windows7下,plc具体型号为S7-1212DC/DC/DC1.snap7安装win+R打开运行串口,输入cmd,确定后,输入下面的命令:(需要提前安装python 和 pip)使用python的pip命令安装即可:pip install python-snap7截图是我已经安装过了,如果有...原创 2019-07-26 11:28:49 · 29721 阅读 · 36 评论 -
利用PLC1200和elmo驱动器对maxon RE40电机的两种控制方式(PWM(PTO)或者模拟量控制)
elmo驱动器具有很强大的功能,之前只接触到ARM板控制,因需要使用PLC,通过一个月琳琳散散的攻克也只拿下部分,作为控制电机基本上满足实验室需要。关于emlo驱动器的相关电子档编程手册、硬件介绍和maxon电机的选型、功率等都已经上传到个人的资源中。下面是三个链接是手册资源(部分是全英文的),以及电机调试的方法elmo驱动器相关的手册-CSDN下载 https://download.c...原创 2019-08-03 22:20:15 · 5386 阅读 · 0 评论 -
在QT中配置snap7库
前面的博客中已经有PLC通过snap7的通讯文章,如有需请查看snap7读写西门子plc1200步骤(python) - 工大机器人工作室 - CSDN博客 https://blog.csdn.net/qq_34935373/article/details/97374783之前已经实现:通过手柄读,然后写文件,然后在通过python通过snap7写PLC。时间闲下来,琢磨怎么配置QT和S...原创 2019-08-09 14:48:25 · 3852 阅读 · 5 评论