关于电机制作的一些事

最近在做电机的项目，需要从电机的结构，电机定子和永磁体开始上手，所以在这里写点东西。

我们做过24定子16永磁体的电机，那么ABC占了45度，一对永磁体占也占了45度，一个A是15度，一个永磁体是22.5，所以换相周期的7.5度，什么是换相周期，定子A切换永磁体N或者S就为一个周期，
一个ABC（45度）就有6个周期，其实刚好是SVPWM的一个扇区。

今天发现24定子和20永磁体的电机反电动势出来不是一个相位相差120度的。

原因是因为，计算相位差听一个哈工大的大佬说，是定子的所占的机械角度 * 极对数， 例如24定子 8对极(16个永磁体)，按照ABCABC排下去的话，就是360/24 = 15度，15 * 8 =120度。

如果是24定子 20永磁体，也是按ABCABC排下去的话，就是 15 * 10 =150度，不是120度了。

但是如果是按AABBCC这样排下去的话，就是（15+15）*10 = 300度，计算得到就是120度（其实我想不懂为啥是120度），但是通过反电动势就是120度。

2021/5/21

今天只测试了24槽，20极电机的A相，没有BB和CC，也就是12-78一组，1314 - 1920一组，经过测试1和2的电流方向要相反，78也是，但是1和8一样，就像NSSN一样，13和14相反，1920也是，13和20一样，也是NSSN，

不过第一个是NSSN的话，第二个也必须是NSSN，不能是SNNS，不然串联和并联，反电动势波形都是没有的，因为相互抵消了，

但是用SVPWM好像 不太行。

2021 /6/02

经过推算，24定子和20永磁体，AABBCC的方式是可以的，齿槽转矩很小，用SVPWM也是可以退出来的。

AABBCC AABBCC的绕线分布是，NSSNNSSN SNNSSNNS

今天查资料，学到了一些反电动势的一些知识：

反电动势越大，电机的最高转速就越高

至于为什么说反电动势越小，转速越高，

是因为条件不一样，上面说的话在相同电流的情况下，反电动势越小，转速越高，有这个想法是因为之前看的一个电动车提速的视频，

视频里是把定子抽出来一点，然后削弱励磁磁场，（相同转速下）反电动势会下降，因此电流会重新上升，电机的扭力也随之上升，电机继续提速，直至重新建立平衡。