信号处理
萤 火
有一分热,发一分光。
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EMG信号滤波分析
Purpose本实验旨在对比肌肉(手臂)的EMG信号(1000Hz)在高通滤波(25Hz)和整流后,在低通环节采取不同滤波方式的差异。Method巴特沃斯低通滤波—3order,4Hz均值滤波—100阶中值滤波—100阶考虑到滤波所造成的幅值损失,滤波后的信号作乘2处理ResultDiscussion关于本实验中的“乘2”操作,是考虑到EMG信号和滤波的特性,EMG...原创 2019-02-23 21:11:28 · 8531 阅读 · 4 评论 -
跟踪微分器(Tracking Differentiator,TD)
本文旨在介绍自抗扰控制技术(Active Disturbance Rejection Control Technique,ADRC)中关于跟踪微分器(Tracking Differentiator,TD)的一些基本思想。1.小时间常数的惯性环节一阶惯性环节的传递函数为y(s)=1Ts+1u(s) y(s) = \frac{1}{Ts+1}u(s)y(s)=Ts+11u(s)阶跃...原创 2019-02-24 23:30:24 · 30381 阅读 · 10 评论