基于EMG的正向动力学方法基本流程
基于EMG的正向动力学方法基本流程
肌肉激活动力学肌肉收缩动力学肌肉骨骼模型EMG信号肌肉激活度肌肉力关节力矩
2.肌肉激活动力学
EMG信号基本处理
EMG原始信号高通 5-30Hz整流归一化低通滤波 3-10HZnormalized, rectified, filtered EMG signal
EMG信号与肌肉激活的激励-响应关系
u(t)=αe(t−d)−β1u(t−1)+β2u(t−2...
原创
2019-03-04 09:25:15 ·
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