基于EMG的正向动力学方法基本流程
基于EMG的正向动力学方法基本流程肌肉激活动力学肌肉收缩动力学肌肉骨骼模型EMG信号肌肉激活度肌肉力关节力矩2.肌肉激活动力学EMG信号基本处理EMG原始信号高通 5-30Hz整流归一化低通滤波 3-10HZnormalized, rectified, filtered EMG signalEMG信号与肌肉激活的激励-响应关系u(t)=αe(t−d)−β1u(t−1)+β2u(t−2...
原创
2019-03-04 09:25:15 ·
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